DIY ROBOTIC HAND #2 - EMG Controlled Arduino

Summary

En este video, se explica cómo construir un sistema de electromiografía (EMG) para controlar una mano robótica. El sistema detecta señales eléctricas de los músculos, que luego se amplifican y procesan mediante sensores y un Arduino. A través de un algoritmo, se controlan los movimientos de la mano, permitiendo un control independiente de cada dedo. El proyecto está basado en una batería de ión-litio y utiliza componentes como servomotores y electrodos para obtener la señal EMG. El video también incluye la programación del código necesario para implementar el control de la mano robótica en tiempo real.

Takeaways

• 😀 El proyecto consiste en construir un sistema de electromiografía para controlar una mano robótica.
• 😀 El sistema mide la diferencia de potencial entre los músculos al contraerse, generando una señal que se captura mediante una instrumentación médica.
• 😀 La señal electromiográfica se amplifica para mostrarla en un gráfico, lo que permite su análisis y control.
• 😀 Se utiliza una batería de ión-litio de 7.4V y 2500 mAh para alimentar la mano robótica, que tiene servomotores capaces de generar 15 kg de fuerza.
• 😀 El proyecto se basa en un algoritmo para detectar señales de los dedos y controlar la mano robótica de manera independiente.
• 😀 El desarrollo de este sistema se enmarca dentro del concepto de 'bio makers', con un enfoque innovador en tecnología biomédica.
• 😀 Se utiliza un chip DMG y un microcontrolador Arduino como el 'cerebro' del sistema, encargado de procesar las señales y controlar los servos.
• 😀 El diagrama de conexión muestra cómo se integran los servomotores, la shield de Arduino y el sensor de electromiografía.
• 😀 El código desarrollado permite adquirir la señal del músculo, mostrándola en un gráfico mediante el Serial Plotter de Arduino.
• 😀 Se realiza una condicional en el código para cerrar la mano robótica cuando la señal supera un umbral de 300.
• 😀 En el siguiente video, se implementará un algoritmo más avanzado para controlar la mano robótica de manera aún más precisa.

Q & A

¿Qué es un sistema de electromiografía (EMG)?

Un sistema de electromiografía (EMG) es un dispositivo que detecta las señales eléctricas generadas por los músculos al contraerse. Estas señales se utilizan para controlar dispositivos como prótesis o manos robóticas.

¿Cómo se amplifican las señales musculares en este proyecto?

Las señales musculares se amplifican mediante un amplificador de instrumentación conectado a un Arduino y un EMG shield, lo que permite captar las señales débiles generadas por los músculos y hacerlas legibles para su procesamiento.

¿Cuál es el propósito principal de este proyecto con la mano robótica?

El propósito es usar las señales musculares captadas por el sistema EMG para controlar una mano robótica, permitiendo que los movimientos de los dedos sean controlados independientemente por las señales eléctricas de los músculos.

¿Qué tipo de batería se usa para alimentar la mano robótica?

La mano robótica se alimenta con una batería de ión-litio de 7.4V y 2500 mAh, lo que le permite generar suficiente energía para controlar los servomotores y realizar movimientos precisos.

¿Cómo se procesan las señales del EMG para controlar la mano robótica?

Las señales se procesan mediante un algoritmo implementado en un código Arduino, que lee las señales del EMG y, dependiendo de su intensidad, realiza acciones como abrir o cerrar la mano robótica.

¿Qué función tiene el código de Arduino en este proyecto?

El código de Arduino se encarga de leer las señales de los músculos, procesarlas y activar los servomotores de la mano robótica de acuerdo con las condiciones definidas en el algoritmo, como la intensidad de la señal.

¿Por qué se utiliza un algoritmo para controlar la mano robótica?

El algoritmo es necesario para procesar las señales de los músculos y tomar decisiones sobre cómo deben moverse los dedos de la mano robótica, dependiendo de los valores de la señal EMG.

¿Qué significa que la mano robótica sea 'miómetrica' en este contexto?

Ser 'miómetrica' significa que la mano robótica puede controlar de forma independiente cada dedo según las señales musculares captadas, permitiendo un control más preciso y natural.

¿Qué elementos son necesarios para ensamblar el sistema EMG con la mano robótica?

Los elementos necesarios incluyen el EMG shield, una placa Arduino (como Arduino Uno), servomotores para los dedos de la mano robótica, una batería de ión-litio, conectores, electrodos para los músculos y cables.

¿Cómo se determina cuándo cerrar la mano robótica según las señales EMG?

Se utiliza una condicional en el código de Arduino: si la señal EMG supera un umbral de 300, el código indica que se cierre la mano durante un segundo. Si la señal es menor a 300, la mano permanece abierta.