PID TUNING Betafpv Pavo20 con Eliche 5 pale Gemfan 2020 5 blade: più preciso, stabile e silenzioso

TecHsia

13 May 202408:17

Summary

TLDR大家好，今天我为大家带来了一款我非常喜欢的迷你无人机的升级版。我们一直在使用的是Pavo 20，对于关注我的人来说，可能已经看到过我之前对它的各种升级。这次，我将介绍的是ZFAN 2020 A5螺旋桨。我过去一直使用原厂的PID飞行，但这次我尝试调整了PID，发现无人机的飞行性能得到了提升。使用五叶螺旋桨，我们在狭窄空间中的精准度更高，噪音也更小，听起来几乎令人愉快。当然，使用五叶螺旋桨会稍微降低一些续航能力，尤其是当我的飞行风格不是全速前进时。我使用的是Lipo Ovonic 550和650电池。在视频描述中，我会提供所有升级的详细信息，包括购买无人机的链接、PID设置的屏幕截图、以及我上传到Google Drive的备份文件。我还保留了Betaflight的原始设置，没有进行任何更新。最后，我以一段飞行视频结束，展示了O3的稳定和非稳定画面。希望你们喜欢这个视频，如果喜欢，请给我点赞，这会给我更多的动力。我们下次见，再见！

Takeaways

🤖 升级了一款迷你无人机，型号为Pavo 20，作者非常喜欢这款无人机。
🛫 作者提到了对无人机进行了PID调整，并且发现调整后飞行性能有所提升。
🔋 使用了ZFAN 2020 A5的五叶螺旋桨，虽然牺牲了一定的续航，但提高了飞行的稳定性和静音性。
📷 安装了ND滤镜，以提高无人机在拍摄时的影像质量。
🛢️ 为无人机添加了散热装置，以防止在夏季高温下过热。
🔩 更换了无人机的框架，作者认为新框架材料更加坚固耐用。
🔋 作者使用的是Lipo Ovonics 550和650电池，提到了电池续航时间。
📡 更换了天线，以减少信号丢失，作者认为新天线更加灵活。
🔧 提供了详细的PID设置截图和无人机购买链接。
🔄 提供了Betaflight的备份文件，供需要的用户下载。
🎥 视频最后展示了无人机的飞行视频，包括稳定和非稳定状态下的录像。

Q & A

视频中提到的Mini无人机是哪款型号？
-视频中提到的Mini无人机型号是Pavo 20。
提到的无人机升级包括哪些部分？
-无人机的升级包括了安装了ZFAN 2020 A5的五叶螺旋桨，调整了PID参数，更换了更耐用的框架材料，以及使用了Ovonics 550和650型号的锂聚合物电池。
为什么作者决定调整PID参数？
-作者在飞行时发现，尽管使用原厂的PID参数已经可以飞行，但是在尝试调整PID参数后，无人机的飞行性能得到了进一步的提升。
五叶螺旋桨相比四叶螺旋桨有哪些优势和劣势？
-五叶螺旋桨的优势包括在狭窄空间中提供更高的精度、更低的噪音，并且飞行更为平稳。劣势是可能会稍微降低无人机的续航能力。
作者使用的电池品牌和型号是什么？
-作者使用的电池是Ovonics品牌的550和650型号。
作者提到了哪些无人机的额外配件或升级？
-作者提到了安装了ND滤镜、更换了散热片、升级了框架材料，并且还更换了天线。
作者对新框架材料的评价是什么？
-作者认为新的框架材料相比原来的材料更加耐用，他觉得这可能是他试过的在无人机框架上最耐用的材料。
为什么作者选择了新的天线而不是原来的天线？
-作者选择新的天线是因为相比原来的天线，新的天线在信号损失方面表现更好，而且在飞行和摔落时更加灵活耐用。
作者是否对无人机的Betaflight固件进行了更新？
-作者没有对无人机的Betaflight固件进行更新，他保留了Pavo 20无人机自带的Betaflight固件设置。
作者提供了哪些额外的资源供读者获取更多信息？
-作者提供了PID设置的屏幕截图，无人机购买信息，以及将无人机的备份文件上传到了Google Drive供有兴趣的人直接下载。
作者在视频的最后提到了什么内容？
-作者在视频的最后提到了他对无人机进行飞行测试的情况，并鼓励观众如果喜欢视频就点赞，以激励他制作更多内容。
作者在视频中提到了哪些关于无人机飞行风格的内容？
-作者提到他的飞行风格不是持续全速推进（full gas），而是可能更倾向于进行电影般的镜头移动，并在狭窄空间中精准控制油门。

Outlines

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🤖 无人机升级分享

本段视频内容介绍了对一款名为Pavo 20的迷你无人机进行的升级。提到了使用ZFAN 2020 A5型号的螺旋桨，并且分享了使用这些螺旋桨后飞行体验的改善。视频作者提到，尽管之前一直使用原装的PID（比例-积分-微分）参数飞行，但在这次升级后尝试调整了PID，发现无人机的飞行性能得到了进一步的提升。此外，还提到了升级后的无人机在狭窄空间中的飞行精度提高，噪音降低，但同时也指出了由于螺旋桨数量增加导致的电池续航时间略有减少。作者还提到了使用的电池型号，以及对无人机进行的其他一些升级，包括安装ND滤镜、更换更耐磨的框架材料，以及使用D-LIFLIGHT品牌的散热器来避免过热。最后，作者分享了对天线的偏好，并提供了PID设置的屏幕截图和购买无人机的链接，还提到了如何通过Google Drive下载备份和Betaflight软件的设置。

05:29

🎶 视频背景音乐与观众互动

第二段内容似乎是一个视频的背景音乐和观众互动部分，但由于内容不完整，无法提供详细的总结。从提供的内容来看，可能包含了一些音乐、掌声和观众的欢呼声，表明视频可能在展示一些令人兴奋或值得庆祝的内容。此外，还提到了“cazzo”，这是一个意大利语中的感叹词，可能用于表达惊讶或其他情感。由于信息不足，无法提供更深入的分析。

Mindmap

Keywords

💡Mini drone

迷你无人机是一种小型的遥控飞行器，通常用于娱乐、摄影或某些特定的任务。在视频中，迷你无人机是主要内容，作者对其进行了升级，使其性能得到提升。

💡Upgrade

升级指的是对现有设备或系统进行改进，以提高其性能或增加新功能。视频中，作者对迷你无人机进行了多项升级，包括更换螺旋桨和调整PID参数，以改善飞行性能。

💡PID

PID是比例-积分-微分控制器的缩写，它是一种常见的反馈控制器，用于无人机等系统中以保持稳定性。在视频中，作者提到通过调整PID参数来优化无人机的飞行控制。

💡ZFan 2020 A5 blades

ZFan 2020 A5 blades指的是一种特定型号的无人机螺旋桨，这些螺旋桨被用于升级无人机，以提高其飞行性能。在视频中，作者提到使用这些螺旋桨作为升级的一部分。

💡Propellers

螺旋桨是无人机上用于产生推力的旋转部件。视频中，作者通过更换螺旋桨来提高无人机的飞行效率和噪音水平。

💡Autonomy

自主性指的是无人机在没有外部控制的情况下执行任务的能力。视频中提到，由于升级，无人机的自主飞行时间略有减少，但仍在可接受范围内。

💡Lipo batteries

Lipo batteries是锂聚合物电池的简称，常用于无人机等设备中作为能量来源。视频作者提到使用Lipo电池，并提到了电池的容量（550和650mAh）。

💡ND filter

ND filter即中性密度滤光片，用于减少进入摄像头的光线量，帮助拍摄长曝光照片或视频。在视频中，作者提到为无人机的摄像头安装了ND滤镜。

💡Dissipator

散热片是一种用于散发热量的装置，以防止设备过热。视频中，作者提到为无人机增加了一个散热片，以保持设备在夏季高温下的正常运行。

💡Frame

框架是无人机的主体结构，用于固定和保护内部组件。作者在视频中提到更换了无人机的框架，以提高其耐用性和稳定性。

💡Antennas

天线是用于接收和发送无线信号的设备。在视频中，作者提到对无人机的天线进行了改进，以减少信号损失并提高飞行体验。

Highlights

对Mini无人机进行了升级，作者非常喜欢这款无人机

使用的是Pavo 20型号无人机，提到了之前进行的各种升级

安装了ZFAN 2020 A5型号的螺旋桨，即使使用标准PID设置，飞行体验也有所提升

更换PID后，无人机的飞行性能得到了进一步的改善

安装五个螺旋桨提高了在狭窄空间中的飞行精度

飞行时噪音降低，听起来几乎令人愉悦

使用五个螺旋桨会稍微降低无人机的续航能力

作者的飞行风格倾向于进行平滑的飞行而不是全速前进

使用全速前进时电池消耗会更快

使用的是Lipo Ovonic 550和650型号的电池

对Pavo 20进行了多个升级，包括ND滤镜、五个螺旋桨的安装、散热器的添加等

更换了无人机的框架，认为新材料更加耐用

提到了对电池和天线的改进，选择了更灵活的天线

作者提供了PID设置的屏幕截图以及无人机购买链接

提供了Google Drive上的备份链接以及Betaflight的备份

作者没有更新Betaflight，保持了Pavo 20无人机的原始设置

视频以飞行演示结束，展示了O3摄像头稳定和非稳定状态下的录像

鼓励观众点赞以激励作者制作更多内容