Lego Mindstorms EV3 - PRIMER ROBOT (Parte 2)

Summary

En este tutorial, aprenderás a construir y programar un robot utilizando el set de LEGO Mindstorms Education. Comenzaremos por ensamblar el robot e insertar las baterías, seguido de la conexión de sensores y motores. Luego, te guiaremos a través de la programación utilizando el software de LEGO, donde el robot aprenderá a moverse y detenerse al detectar el color azul. También mostraremos cómo modificar la programación para responder a la proximidad de objetos. Este video es ideal para aquellos que desean explorar la robótica y la programación de manera creativa y práctica.

Takeaways

• 😀 Se presentan las piezas necesarias para construir un robot utilizando LEGO Mindstorms.
• 😀 Se recomienda no mezclar baterías recargables con desechables y desconectar las baterías si no se va a usar el robot por mucho tiempo.
• 😀 Se explican los pasos para armar el robot, incluyendo la instalación de motores y sensores.
• 😀 El programa de programación se realiza en la aplicación de escritorio de LEGO, donde se pueden crear diferentes proyectos.
• 😀 La programación del robot incluye la instrucción de avanzar y detenerse al detectar el color azul.
• 😀 Se pueden utilizar diferentes puertos para conectar los motores y sensores, según la preferencia del usuario.
• 😀 La programación se basa en bloques, permitiendo arrastrar y soltar elementos para crear secuencias de acciones.
• 😀 El robot puede ser modificado para que retroceda si se encuentra un objeto a menos de 10 centímetros.
• 😀 Se destaca la importancia de guardar y nombrar los proyectos programados para una mejor organización.
• 😀 Se ofrecen enlaces en la descripción del video para descargar el manual de construcción y el software necesario.

Q & A

¿Qué materiales se necesitan para construir el robot?

Se necesita un set de LEGO Mindstorms Education, seis baterías AA, un sensor de luz, un sensor infrarrojo, dos motores y una computadora con el software de LEGO Mindstorms.

¿Cómo se instalan las baterías en el robot?

Para instalar las baterías, hay que presionar las pestañas del compartimento, levantar la tapa, insertar seis baterías AA asegurándose de no mezclar tipos de baterías, y luego cerrar la tapa.

¿Qué diferencias hay entre el modelo de robot del video y los sets comerciales de LEGO?

El modelo en el video utiliza algunas piezas específicas de la versión de LEGO Mindstorms Education que no están disponibles en el set comercial de LEGO Mindstorms.

¿Dónde se conectan los sensores y motores en el robot?

Los sensores se pueden conectar a diferentes puertos, como el sensor de luz en el puerto 1 y el sensor infrarrojo en el puerto 2. Los motores también pueden ser conectados a cualquier puerto disponible, como A y B.

¿Cuál es el primer paso al programar el robot en el software?

El primer paso es abrir el software y crear un nuevo proyecto para comenzar a construir la programación del robot.

¿Qué se debe hacer para que el robot se detenga al encontrar el color azul?

Se debe utilizar un bloque de programación que detecte el color azul mediante el sensor de luz y, cuando lo detecte, ejecutar un bloque que detenga el movimiento del robot.

¿Cómo se descarga el programa en el robot?

Para descargar el programa en el robot, primero se debe conectar el robot a la computadora con un cable USB, asegurarse de que esté encendido y luego hacer clic en el botón de descarga en el software.

¿Qué debe hacerse si el robot necesita retroceder cuando se detecta un objeto?

Se debe programar un evento que utilice el sensor infrarrojo para retroceder el robot si detecta un objeto a menos de 10 centímetros.

¿Cómo se pueden realizar modificaciones en el programa?

Las modificaciones se pueden realizar arrastrando y ajustando los bloques de programación en el software para cambiar el comportamiento del robot según se desee.

¿Qué recomendaciones se dan sobre el uso de las baterías?

Se recomienda no mezclar baterías recargables con no recargables, no combinar baterías buenas con dañadas, y quitar las baterías si el robot no se va a usar por un tiempo prolongado.