Tutorial de Fanuc Roboguide 3. Movimiento circular, subrutinas simples y ciclar programa.

César Chávez - Ingeniería -

29 Oct 202023:11

Summary

TLDREste tutorial es una continuación de la programación de rutinas en robótica, centrándose en el movimiento circular. Se demuestra cómo crear una nueva rutina, Test 2, y configurar un cilindro como objeto fijo para que el robot interactúe. Se abordan las limitaciones en el trazado de arcos, el manejo de errores y la ejecución secuencial de múltiples rutinas. Además, se implementa un mecanismo de bucle para que las rutinas se repitan indefinidamente, destacando la importancia de las condiciones de paro de emergencia. Al final, se invita a los espectadores a suscribirse para más contenido.

Takeaways

😀 En este tutorial se enseñará a programar rutinas para realizar arcos de círculo.
🛠️ Se creará una nueva rutina llamada 'test 2', que incluye movimientos circulares.
🔧 Se añadirá un objeto fijo tipo cilindro como referencia para los movimientos.
📏 Las dimensiones del cilindro se ajustarán a 500 mm de diámetro y 50 mm de altura.
🚦 Se establece una posición inicial diferente para la rutina, para demostrar la individualidad de cada rutina.
🔄 La rutina incluirá movimientos en modo 'joint' y 'lineal' para trazar el arco.
⚙️ Se recomienda usar dos arcos de círculo si es complicado completar uno solo, y se pueden guardar puntos de referencia.
💡 Se sugiere activar el modo 'step' para avanzar punto por punto durante la edición del programa.
🔁 La rutina principal se ciclará indefinidamente mediante etiquetas y saltos.
📚 Se invita a los espectadores a suscribirse al canal para no perderse futuros tutoriales sobre robótica.

Q & A

¿Cuál es el objetivo principal del tutorial?
-El objetivo principal del tutorial es enseñar cómo programar rutinas para hacer arcos de círculo utilizando un robot.
¿Qué rutina se crea al inicio del tutorial?
-Se crea una nueva rutina llamada 'test 2', que se utilizará para realizar movimientos circulares.
¿Qué tipo de objeto se agrega en la rutina y por qué?
-Se agrega un cilindro como objeto fijo y no manipulable, que servirá de referencia para trazar los arcos de círculo.
¿Cómo se establece la posición inicial en la rutina?
-Se establece una posición inicial diferente a la de la rutina anterior para asegurar que las posiciones sean individuales en cada rutina.
¿Qué limitación se menciona al trazar arcos de círculo?
-Se menciona que no se pueden cubrir arcos mayores a 180 grados y que, si es necesario, un círculo completo puede hacerse con dos o tres arcos.
¿Qué instrucciones se utilizan para completar un círculo?
-Se utilizan instrucciones para mover el robot en línea recta y en modo circular para conectar diferentes puntos en el arco.
¿Cómo se configura la rutina principal?
-Se configura una rutina principal que llama a las rutinas 'test 1' y 'test 2', ejecutando primero una y luego la otra antes de regresar a la posición inicial.
¿Qué se hace para ciclar la rutina principal indefinidamente?
-Se insertan etiquetas y saltos en el código para que la rutina principal se ejecute de forma indefinida, volviendo a la posición inicial al finalizar.
¿Qué precaución se menciona para el uso del robot en la vida real?
-Se menciona que se deben implementar condiciones de paro de emergencia para detener el robot de forma segura.
¿Cuál es el mensaje final del presentador?
-El presentador invita a los espectadores a suscribirse al canal para no perderse futuros tutoriales relacionados con el trabajo en RoboGate.