¿Cómo conectar correctamente un Driver de motor paso a paso con cualquier plc?||Guía Completa

Summary

En este video de Index, se muestra paso a paso cómo conectar un controlador de motor paso a paso con una PLC. Se comienza con la identificación de las señales del motor, que incluyen cables azules, amarillos, rojos y verdes. Luego, se explica la configuración del driver del motor, utilizando switches para definir la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje. Se conectan las señales de pulso y dirección, y se ajustan resistencias para el control. El video culmina con la conexión del controlador a una fuente de 24 voltios y la activación del motor en diferentes modos, incluyendo velocidad y posición, demostrando su funcionamiento.

Takeaways

• 😀 Este video enseña a conectar un controlador de motor paso a paso con un PLC de manera detallada.
• 🔌 Todos los motores paso a paso tienen cuatro señales conectadas a bobinas, identificadas por colores: azul (A+), amarillo (A-), rojo (B+) y verde (B-).
• 🛠 El controlador del motor paso a paso se configura mediante switches, donde se selecciona el número de pulsos por vuelta y la corriente de funcionamiento.
• ⚙️ Se utiliza una configuración de 800 pulsos por vuelta y se activa solo el switch 1 para esta configuración.
• 🔋 La conexión del pulso y la dirección dependen del tipo de salida del PLC, que puede ser negativa o positiva.
• 🔧 Se configura el amperaje del motor a 2 amperios utilizando el switch 4.
• 🔌 Se conectan resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y en el pulso negativo para la dirección y el pulso positivos.
• 🔄 La alimentación del motor paso a paso incluye un suministro de 24 V, con conexiones a GND y VCC.
• 🔄 El PLC se enciende en modo STOP y luego se pasa a modo RUN para probar el funcionamiento del motor.
• 📺 Se muestra cómo programar y controlar el motor paso a paso desde el PLC, incluyendo la velocidad y la posición específica.
• 👍 Se invita a los espectadores a suscribirse al canal y a dar like si les gustó el video.

Q & A

¿Qué es un controlador de motor paso a paso y cómo se conecta a un PLC?

Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo que permite controlar la velocidad y dirección de un motor paso a paso. Se conecta a un PLC (Programmable Logic Controller) siguiendo los pasos detallados en el script, incluyendo la configuración de pulsos por vuelta y la conexión de señales de dirección y pulso.

¿Cuáles son las cuatro señales principales de un motor paso a paso y cómo se identifican?

Las cuatro señales principales de un motor paso a paso son A+ (cable azul), A- (cable amarillo), B+ (cable rojo) y B- (cable verde). Estas señales están conectadas a las bobinas del motor.

¿Qué es el driver del motor paso a paso y cómo se configura?

El driver del motor paso a paso es el módulo que controla el motor. Se configura mediante switches que determinan la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje del motor, como se muestra en el script donde se usa la configuración de 800 pulsos por vuelta y 2 amperios.

¿Cómo se conectan las señales de pulso y dirección en un PLC?

Las señales de pulso y dirección se conectan a las salidas del PLC según su tipo de salida (negativo o positivo). En el script, se utiliza un PLC con salida de pulso negativo y las conexiones se hacen a las salidas 100 para el pulso negativo y 01 para la dirección negativa.

¿Qué es la configuración de amperaje del motor y cómo se establece?

La configuración de amperaje del motor es la cantidad de corriente eléctrica que se permite fluir a través del motor. En el script, se establece en 2 amperios utilizando el switch 4 en el driver del motor.

¿Cuáles son las conexiones necesarias para el motor paso a paso además de las señales de control?

Además de las señales de control, el motor paso a paso requiere una alimentación de 24 voltios, conectando GND (negativo) y VCC (positivo) a una fuente de alimentación adecuada.

¿Cómo se conectan las resistencias en la dirección y el pulso del motor paso a paso?

Se utilizan dos resistencias de 2.2 kΩ, conectadas en serie en la dirección negativa y también en el pulso negativo. La dirección positiva y el pulso positivo se conectan directamente al PLC.

¿Qué tipo de PLC se utiliza en el script y cómo se diferencia de otros PLCs?

El script utiliza un PLC modelo LS 7 200, que se diferencia de otros PLCs por su capacidad de salida de pulso negativo y sus características específicas de programación y conexión.

¿Cómo se realiza la alimentación de 24 voltios para el PLC y el controlador del motor paso a paso?

La alimentación de 24 voltios se enlaza a una fuente de 24 voltios, donde los positivos y negativos se conectan tanto al PLC como al driver del motor paso a paso.

¿Qué modos de funcionamiento se prueban en el motor paso a paso en el script y cómo se realizan?

Se prueban dos modos de funcionamiento: el modo de velocidad, donde el motor se enciende y se detiene en cualquier posición, y el modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas. Estos modos se controlan mediante la programación del PLC.

¿Cómo se verifica el funcionamiento del motor paso a paso una vez conectado y configurado?

El funcionamiento del motor se verifica encendiéndolo en diferentes modos y observando su comportamiento, como se muestra en el script donde se prueba el movimiento a derecha e izquierda y el giro de un número específico de vueltas.