Formation robot ABB : 16 Les signaux entrées sorties

Summary

Cette vidéo présente l'importance des signaux d'entrée-sortie pour les robots, permettant de récupérer des informations provenant de l'extérieur, telles que la détection d'objets ou la pression d'un bouton. Elle explique comment configurer ces signaux pour rendre le robot autonome et interagir avec son environnement, comme contrôler les préhenseurs et les ventouses. En outre, elle couvre les différentes options de communication entre le robot et des systèmes externes, comme les cartes d'entrée-sortie ou la connexion avec des automates programmables (PLC) via des protocoles variés, assurant ainsi une communication sécurisée et efficace.

Takeaways

• 😀 Les signaux d'entrée-sortie permettent au robot de récupérer des informations externes, comme la présence d'un objet ou des données transmises par un opérateur.
• 😀 Ces signaux sont essentiels pour que le robot puisse interagir avec son environnement et effectuer des actions en fonction de ces informations.
• 😀 Les capteurs jouent un rôle clé dans la récupération de données physiques, comme la distance ou la pression, permettant au robot de réagir en conséquence.
• 😀 Les boutons peuvent être utilisés pour lancer ou arrêter des actions sur le robot, permettant un contrôle manuel de son fonctionnement.
• 😀 Pour que le robot fonctionne de manière autonome, il doit être capable de communiquer avec l'extérieur, par exemple via des capteurs ou un PLC (automate programmable).
• 😀 Le contrôle des effecteurs, comme les pinces ou les ventouses, nécessite à la fois un contrôle direct (ouverture/fermeture) et un retour d'information sur leur état.
• 😀 Les ventouses doivent être capables de créer un vide, et un retour d'information est nécessaire pour confirmer qu'une pièce a bien été saisie.
• 😀 Pour la communication entre le robot et l'extérieur, plusieurs choix sont possibles, comme les cartes d'entrée-sortie ou la connexion via un réseau de terrain à un PLC.
• 😀 Le robot ABB peut utiliser des cartes d'entrée-sortie rapides DSQC 1030 pour communiquer directement avec ses capteurs et effecteurs.
• 😀 Les robots ABB peuvent également communiquer via différents protocoles comme Devicenet, Ethernet IP, PROFIBUS, et PROFINET, ce qui leur permet d'intégrer des systèmes externes comme des caméras ou des modules d'entrée-sortie.
• 😀 La communication sécurisée, comme celle avec un PLC équipé d'options de sécurité (Profit Safe, CP Safety), est essentielle pour garantir des échanges sûrs entre le robot et ses périphériques externes.

Q & A

Qu'est-ce qu'un signal d'entrée/sortie dans le contexte de la robotique ?

Un signal d'entrée/sortie permet de récupérer des informations provenant de l'extérieur, comme la détection d'un objet, la distance à un objet, ou des informations envoyées par un opérateur, comme l'appui sur un bouton pour démarrer ou arrêter le robot.

Comment les robots peuvent-ils interagir avec leur environnement externe ?

Les robots peuvent interagir avec leur environnement externe en utilisant des capteurs pour récupérer des informations et des actionneurs pour effectuer des actions en fonction de ces informations. Cela inclut le contrôle de la pince ou des ventouses pour saisir des pièces.

Quels types de rétroactions un robot doit-il obtenir pour contrôler un effecteur ?

Le robot doit être capable de contrôler un effecteur, comme une pince ou des ventouses, en recevant des rétroactions indiquant si la pince est ouverte ou fermée, ou si la dépression nécessaire est atteinte au niveau des ventouses pour saisir un objet.

Pourquoi est-il important que le robot puisse récupérer des informations externes ?

Il est essentiel que le robot puisse récupérer des informations externes pour fonctionner de manière autonome, notamment pour savoir quand et comment agir en fonction des données reçues des capteurs ou des actions de l'opérateur.

Quels sont les choix de communication d'un robot ABB avec l'extérieur ?

Un robot ABB peut communiquer avec l'extérieur via des cartes d'entrée/sortie directes comme les cartes DSQC 1030, ou établir une connexion réseau avec un PLC via un bus de terrain utilisant des protocoles comme DeviceNet, Ethernet IP, PROFIBUS ou PROFINET.

Quels protocoles de communication un robot ABB peut-il utiliser pour interagir avec un PLC ?

Un robot ABB peut utiliser différents protocoles comme DeviceNet, Ethernet IP, PROFIBUS, et PROFINET pour communiquer avec un PLC, permettant ainsi l'échange d'informations et de commandes.

Qu'est-ce que le profil énergétique dans le cadre de PROFINET ?

Le profil énergétique est une option de PROFINET qui permet de récupérer des informations sur la consommation d'énergie du robot via le réseau PROFINET, offrant ainsi une visibilité sur l'utilisation de l'énergie pendant son fonctionnement.

Qu'est-ce que la communication sécurisée avec un robot et pourquoi est-elle importante ?

La communication sécurisée, comme le Profit Safe, est cruciale pour garantir des échanges sûrs entre le robot et les systèmes externes. Elle est utilisée pour protéger les informations et garantir que le robot fonctionne en toute sécurité, notamment lorsqu'il est connecté à des systèmes de sécurité comme un PLC avec des options de sécurité.

Quels sont les systèmes commerciaux avec lesquels un robot ABB peut communiquer ?

Un robot ABB peut communiquer directement avec des systèmes commerciaux tels que des caméras ou des modules d'entrée/sortie distants, à condition que ces systèmes utilisent des protocoles compatibles comme Ethernet IP ou DeviceNet.

Qu'est-ce qui sera couvert dans les vidéos suivantes après celle-ci ?

Les vidéos suivantes traiteront de la configuration et de l'assignation des échanges entre le robot et des éléments externes, notamment en utilisant les protocoles de bus de terrain autorisés par les robots ABB, permettant d'approfondir les interactions avec des périphériques externes.