Cómo hacer una Puerta Automatica con ARDUINO | TINKERCAD | ICMA KIDS

Summary

En este video, se muestra cómo crear una puerta automática utilizando un sensor de distancia ultrasónico y dos servomotores controlados por Arduino. El proceso incluye el uso de una placa de pruebas, resistencias, LEDs y conexiones detalladas para cada componente. Al detectar una distancia mayor a 51 cm, los servomotores giran 180 grados y se enciende el LED verde, indicando que la puerta está abierta. Si la distancia es menor, los servomotores regresan a 0 grados y se enciende el LED rojo, señalando que la puerta está cerrada. El tutorial está acompañado de código y explicaciones claras.

Takeaways

• 😀 Se mostrará cómo hacer una puerta automática usando un sensor de distancia y dos servomotores.
• 😀 El proyecto comienza en Tinkercad, creando un nuevo circuito para simular el sistema.
• 😀 Se utilizarán dos servomotores, dos LEDs (rojo y verde), y un sensor ultrasónico para medir la distancia.
• 😀 Las resistencias de 1kΩ se conectarán a los LEDs, actuando como limitadores de corriente.
• 😀 Los LEDs indican si la puerta está abierta (verde) o cerrada (rojo).
• 😀 El sensor ultrasónico se conectará a los pines de entrada del Arduino para medir la distancia de los objetos.
• 😀 Los cables negativos de los componentes (sensor y servomotores) se conectan al pin GND del Arduino.
• 😀 Los cables positivos se conectan a la fuente de alimentación de 5V del Arduino y a la placa de pruebas.
• 😀 Los servomotores se conectan a los pines digitales 2 y 3 del Arduino para controlarlos.
• 😀 El sensor ultrasónico se conecta al Arduino a través de los pines 9 (Trig) y 10 (Echo), ambos digitales.
• 😀 El código de programación necesario para el funcionamiento del sistema está disponible en la descripción del video.
• 😀 El sistema activa los servomotores cuando detecta una distancia entre 50 y 51 cm, moviendo la puerta 180 grados.
• 😀 Cuando la distancia es menor a 51 cm, la puerta se cierra (los servos regresan a 0 grados) y se enciende el LED rojo.

Q & A

¿Qué materiales necesito para construir la puerta automática?

Necesitarás una tarjeta Arduino, una placa de pruebas (breadboard), dos servomotores, dos LEDs (rojo y verde), dos resistencias de 1kΩ, un sensor ultrasónico (HC-SR04) y cables para las conexiones.

¿Por qué se usan dos LEDs de diferentes colores?

Los LEDs indican el estado de la puerta: el LED verde muestra que la puerta está abierta, mientras que el LED rojo indica que la puerta está cerrada.

¿Cómo se conectan los servomotores al Arduino?

Los servomotores se conectan a los pines digitales del Arduino, en este caso, al pin 2 y al pin 3. Los cables de señal (naranja o turquesa) se conectan a estos pines, mientras que los cables de alimentación se conectan al 5V y GND de la placa.

¿Qué función cumple el sensor ultrasónico en el proyecto?

El sensor ultrasónico mide la distancia entre la puerta y el objeto frente a ella. Con esta información, se activa el movimiento de los servomotores para abrir o cerrar la puerta.

¿Cómo se conectan los LEDs a la placa?

El LED verde se conecta al pin digital 11 del Arduino y el LED rojo al pin 12. Ambos LEDs deben conectarse a través de una resistencia de 1kΩ para limitar la corriente que pasa por ellos.

¿Qué hace el código cuando la distancia detectada por el sensor es mayor de 50 cm?

Cuando la distancia es mayor a 50 cm, los servomotores giran 180 grados durante 3 segundos y se enciende el LED verde, indicando que la puerta está abierta.

¿Qué ocurre si el sensor detecta una distancia menor a 50 cm?

Si la distancia es menor a 50 cm, los servomotores regresan a su posición inicial de 0 grados y se enciende el LED rojo, indicando que la puerta está cerrada.

¿Qué tipo de sensor se utiliza en este proyecto?

Se utiliza un sensor ultrasónico (HC-SR04), que es un sensor digital que mide distancias mediante ondas ultrasónicas.

¿Qué significan los cables de colores en las conexiones?

El cable negro se usa para las conexiones a tierra (GND), el rojo para las conexiones de alimentación (5V), y el naranja o turquesa para las conexiones de señal de los servomotores.

¿Cómo se alimentan los componentes del proyecto?

El Arduino proporciona la alimentación de 5V a la placa de pruebas, que distribuye la corriente necesaria a los servomotores, LEDs y el sensor ultrasónico a través de los cables correspondientes.