MOVIMIENTO CURVILÍNEO TEORÍA

El Profe Helí
13 Oct 202011:09

Summary

TLDREn este video se explica el movimiento curvilíneo, destacando los componentes normal y tangencial de la aceleración. Se analiza cómo una partícula que sigue una trayectoria curva tiene una posición, velocidad y aceleración, con un enfoque en el uso de vectores para describir el movimiento. Se detallan las diferencias entre el sistema cartesiano y el curvilíneo, los ejes que cambian de dirección según el punto de la trayectoria, y cómo calcular la aceleración tangencial y normal utilizando ecuaciones de movimiento rectilíneo y el cálculo integral. Finalmente, se mencionan futuros ejercicios prácticos sobre el tema.

Takeaways

  • 📍 El movimiento curvilíneo describe una trayectoria curva, donde es esencial conocer la posición, velocidad y aceleración de la partícula.
  • 🌍 La posición se define como la ubicación de la partícula respecto a un punto fijo llamado origen, denotado con la letra O.
  • 💨 La velocidad es una cantidad vectorial que describe el cambio de posición respecto al tiempo y siempre es tangente a la trayectoria.
  • ⚡ La aceleración describe el cambio de la velocidad con respecto al tiempo, y tiene dos componentes: una tangencial y otra normal.
  • 📐 El sistema de ejes normal y tangencial es útil para describir la posición, velocidad y aceleración en un movimiento curvilíneo.
  • ↔️ El eje tangencial es tangente a la trayectoria, mientras que el eje normal es perpendicular a él y dirigido hacia el centro de curvatura.
  • 🎯 La aceleración tangencial describe el cambio en la rapidez de la partícula, mientras que la aceleración normal está siempre dirigida hacia el centro de curvatura.
  • 🧮 La magnitud de la aceleración se determina a partir de las componentes tangencial y normal, usando la raíz cuadrada de la suma de sus cuadrados.
  • 🔄 Si la aceleración tangencial es nula, solo existe aceleración normal, lo que ocurre cuando la trayectoria es curva.
  • 📊 Para calcular la aceleración, se pueden usar ecuaciones de movimiento rectilíneo si la aceleración es constante, o cálculo diferencial e integral si es variable.

Q & A

  • ¿Qué es la posición de una partícula en movimiento curvilíneo?

    -La posición de una partícula en movimiento curvilíneo es su ubicación con respecto a un punto fijo llamado origen, el cual se denota con la letra 'O'. La posición en cualquier instante de tiempo se representa con la letra 's'.

  • ¿Cómo se representa la velocidad en un movimiento curvilíneo?

    -La velocidad en un movimiento curvilíneo es una cantidad vectorial que describe el cambio en la posición con respecto al tiempo. Se representa con vectores que son tangentes a la trayectoria en el punto donde se encuentra la partícula.

  • ¿Qué diferencia hay entre la velocidad y la aceleración en un movimiento curvilíneo?

    -La velocidad es tangente a la trayectoria y describe el cambio de posición con el tiempo, mientras que la aceleración tiene dos componentes: una tangencial, que describe el cambio en la rapidez, y una normal, que está dirigida hacia el centro de curvatura.

  • ¿Cómo se definen los ejes tangencial y normal en el movimiento curvilíneo?

    -El eje tangencial es tangente a la trayectoria en el punto donde se encuentra la partícula, y el eje normal es perpendicular al eje tangencial. El eje tangencial positivo sigue la dirección de crecimiento de la trayectoria, y el eje normal positivo está orientado hacia el centro de curvatura.

  • ¿Qué es el radio de curvatura y cómo se relaciona con el movimiento curvilíneo?

    -El radio de curvatura es la distancia entre el centro de curvatura y el punto donde se localiza la partícula en la trayectoria. Se representa con la letra 'ρ' y define la curvatura de la trayectoria en un punto dado.

  • ¿Cómo se determina la aceleración normal y tangencial?

    -La aceleración tangencial se determina por el cambio en la rapidez y está dirigida a lo largo del eje tangencial. La aceleración normal está dirigida hacia el centro de curvatura y se calcula como 'v²/ρ', donde 'v' es la velocidad y 'ρ' es el radio de curvatura.

  • ¿Qué sucede si la aceleración tangencial es cero?

    -Si la aceleración tangencial es cero, la aceleración total solo tendrá la componente normal, dirigida hacia el centro de curvatura.

  • ¿Cómo se relacionan las componentes normal y tangencial con la aceleración total?

    -La aceleración total es la suma vectorial de las componentes normal y tangencial. Su magnitud se determina como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de ambas componentes.

  • ¿Cómo se representan los vectores unitarios en el movimiento curvilíneo?

    -En el movimiento curvilíneo, los vectores unitarios que corresponden a los ejes tangencial y normal son equivalentes a los vectores 'i' y 'j' en el sistema cartesiano, pero están orientados a lo largo de los ejes tangencial y normal.

  • ¿Qué ecuaciones se utilizan para calcular la aceleración tangencial en función del tiempo, posición o velocidad?

    -Para calcular la aceleración tangencial en función del tiempo, se utiliza la integral de la aceleración con respecto al tiempo. Si es en función de la posición, se deriva la velocidad con respecto a la posición. En función de la velocidad, se puede integrar para encontrar el tiempo.

Outlines

00:00

🔄 Movimiento curvilíneo y sus componentes principales

En este apartado, se introduce el concepto de movimiento curvilíneo y la importancia de identificar la posición, velocidad y aceleración de una partícula en movimiento. Se destaca que la posición se mide desde un punto de origen, mientras que la velocidad es un vector tangente a la trayectoria de la partícula. La aceleración, por su parte, no es tangente a la trayectoria, sino que se dirige hacia el lado de la concavidad de la curva. También se menciona la conveniencia de usar componentes normal y tangencial en movimientos en el plano para describir el comportamiento de la partícula.

05:00

⚡ Componentes de la velocidad y aceleración en un punto

Este segmento explica cómo se grafican los ejes normal y tangencial en un punto específico de la trayectoria curva de una partícula. La aceleración se divide en dos componentes: la tangencial (relacionada con los cambios en la rapidez) y la normal (siempre dirigida hacia el centro de curvatura). Además, se detalla cómo se suman estas dos componentes para obtener el vector de aceleración total, que se puede expresar de manera similar a como se hace en el plano cartesiano, pero utilizando los vectores unitarios tangencial y normal.

10:02

📈 Cálculo de la aceleración tangencial y normal

Aquí se describe cómo determinar la aceleración tangencial, tanto en casos de aceleración constante como variable, utilizando ecuaciones de movimiento rectilíneo o integrales, dependiendo del caso. También se introduce cómo encontrar la aceleración normal, utilizando la fórmula de velocidad al cuadrado sobre el radio de curvatura. Si el radio de curvatura no es conocido, se puede calcular mediante la función de la trayectoria utilizando derivadas. Finalmente, se invita a los espectadores a plantear dudas y se anuncia que en futuros videos se realizarán ejercicios prácticos sobre aceleración y sus componentes.

Mindmap

Keywords

💡Movimiento curvilíneo

El movimiento curvilíneo es aquel en el que la trayectoria de una partícula no es recta, sino que sigue una curva. En el video, se describe cómo en este tipo de movimiento es importante analizar la posición, velocidad y aceleración de la partícula, ya que estas variables cambian a medida que la partícula sigue la curva.

💡Posición

La posición de una partícula se refiere a su ubicación respecto a un punto de origen fijo, representado con la letra 'O'. En el video, la posición es clave para entender el desplazamiento de una partícula en movimiento curvilíneo, y se describe cómo cambia a lo largo de la trayectoria curva.

💡Velocidad

La velocidad es una magnitud vectorial que representa el cambio en la posición de la partícula con respecto al tiempo. En el contexto del video, se enfatiza que la velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto, lo que significa que siempre sigue la dirección del movimiento en ese instante.

💡Aceleración

La aceleración mide el cambio de la velocidad con respecto al tiempo y tiene componentes tanto tangenciales como normales. En el video, se explica que la aceleración no siempre es tangente a la trayectoria, sino que su componente normal está dirigida hacia el centro de curvatura.

💡Ejes tangencial y normal

En un movimiento curvilíneo, el eje tangencial es tangente a la trayectoria, mientras que el eje normal es perpendicular a este. El video ilustra cómo estos ejes se ajustan dinámicamente conforme la partícula se mueve a lo largo de la curva, con el eje normal apuntando siempre hacia el centro de curvatura.

💡Centro de curvatura

El centro de curvatura es el punto desde el cual se mide el radio de curvatura de una trayectoria curva. En el video, se menciona cómo el eje normal positivo siempre apunta hacia este centro, lo que ayuda a definir la dirección de la aceleración normal.

💡Radio de curvatura

El radio de curvatura es la distancia entre la partícula en movimiento y el centro de curvatura. En el video, se explica cómo este radio varía a lo largo de la trayectoria curva y cómo influye en la aceleración normal de la partícula.

💡Aceleración tangencial

La aceleración tangencial es la componente de la aceleración que actúa a lo largo del eje tangencial. En el video, se describe que esta componente refleja cambios en la rapidez de la partícula: si la rapidez aumenta, la aceleración tangencial es positiva; si disminuye, es negativa.

💡Aceleración normal

La aceleración normal es la componente de la aceleración que está dirigida hacia el centro de curvatura. En el video, se menciona que esta componente es independiente de si la rapidez de la partícula aumenta o disminuye, ya que siempre apunta hacia el centro de la trayectoria curva.

💡Componentes normal y tangencial

Estas son las dos partes en que se descompone la aceleración de una partícula en movimiento curvilíneo. El video explica que la componente tangencial describe el cambio en la rapidez, mientras que la normal refleja el cambio en la dirección de la trayectoria. La suma de estas dos componentes da el vector aceleración total.

Highlights

El movimiento curvilíneo se caracteriza por la necesidad de conocer la posición, velocidad y aceleración de la partícula.

La posición de una partícula en movimiento curvilíneo se define en relación a un punto fijo llamado origen.

La velocidad es una cantidad vectorial que describe el cambio en la posición con respecto al tiempo y se representa con vectores tangentes a la trayectoria.

La aceleración es el cambio de la velocidad de la partícula con respecto al tiempo y está dirigida hacia el lado de la concavidad de la curva.

El sistema de componentes normal y tangencial es conveniente cuando se trabaja en el plano y se conoce la trayectoria de la partícula.

El eje tangencial es tangente a la trayectoria y el eje normal es perpendicular al eje tangencial.

El eje tangencial positivo sigue la dirección del movimiento de la partícula, mientras que el eje normal positivo está del mismo lado que la concavidad de la curva.

Los ejes normal y tangencial cambian su orientación a medida que la partícula se desplaza a lo largo de la trayectoria.

El centro de curvatura es el centro de la circunferencia que describe un segmento de la trayectoria y el radio de curvatura es la distancia a dicho centro.

La aceleración tiene dos componentes: tangencial y normal, con la componente tangencial describiendo el cambio de rapidez.

La aceleración normal siempre está dirigida hacia el centro de curvatura, independientemente del cambio en la rapidez de la partícula.

La magnitud de la aceleración se calcula como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las componentes tangencial y normal.

Si la aceleración tangencial es cero, solo habrá aceleración normal, dirigida hacia el centro de curvatura.

Cuando la aceleración es constante, se pueden usar las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

La aceleración normal se calcula con la fórmula \( v^2 / r \), donde v es la velocidad y r es el radio de curvatura.

Transcripts

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un saludo cordial a todos en esta

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ocasión hablaremos sobre los componentes

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normal y tangencial del movimiento free

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link

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bien cuando una partícula en movimiento

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describe una trayectoria curva tenemos

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un ejemplo de movimiento o curvilíneo y

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como en todo tipo de movimiento es

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necesario conocer la posición la

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velocidad y la aceleración la posición

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se va a definir como en la ubicación de

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la partícula con respecto a un punto

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llamado origen este punto es fijo y se

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va a denotar con la letra o así que en

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este punto tenemos la posición inicial

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de la partícula denotada con ese

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subíndice ser no necesariamente en este

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punto de la partícula parte del reposo

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puede que esté en movimiento y la

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posición en cualquier instante de tiempo

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dado lo vamos a denotar con la letra s

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el valor de s es medido desde este punto

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sobre la trayectoria ahora en la

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velocidad la velocidad es una cantidad

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vectorial que describe el cambio en la

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posición con respecto al tiempo la

play01:00

velocidad es una cantidad vectorial y

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como toda cantidad vectorial se va a

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representar con vectores dichos vectores

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son tangentes a la trayectoria en el

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punto en el cual se encuentre la

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partícula

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dirá que la partícula se mueva en los

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vectores van cambiando de dirección

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ahora la aceleración es el cambio de la

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velocidad de la partícula con respecto

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al tiempo a diferencia de la velocidad

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este vector aceleración no va a ser

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tangente a la trayectoria sino que va a

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estar dirigida hacia el mismo lado de la

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concavidad de la curva así que si

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consideramos esta parte el vector

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estaría dirigido hacia acá

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ahora como vamos a describir la posición

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la velocidad y la aceleración en el

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movimiento curvilíneo podemos hacer uso

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de componentes rectangulares o

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componentes normal y tangencial si

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estamos trabajando en el plano y además

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conocemos la trayectoria de la partícula

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va a ser más conveniente utilizar las

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componentes normal y tangencial como

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están posicionados los ejes aquí lo

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primero que vamos a hacer es considerar

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un punto sobre la trayectoria un punto

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fijo consideremos por ejemplo acá un

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punto en el cual se encuentra la

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partícula en este punto dibujamos los

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ejes el eje tangencial como su nombre lo

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dice va a ser tangente a la trayectoria

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entonces dibujamos aquí el eje

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tangencial y el eje normal es

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perpendicular al eje tangencial también

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lo dibujamos y qué pasa sobre este punto

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repito los ejes normal y tangencial son

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perpendiculares el eje normal lo

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representamos con la letra n minúscula y

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el eje tangencial con la letra d

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minúscula ahora donde está el eje

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positivo y dónde está el eje negativo en

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el caso del eje tangencial este va a ser

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positivo en la misma dirección en la que

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se vaya creciendo es decir si mi

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partícula se va moviendo de esta manera

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el eje tangencial positivo lo voy a

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tener en esta parte

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y en el caso del eje normal el eje

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normal positivo va a estar del mismo

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lado de la concavidad de la curva es

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decir si la curva en este caso es

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cóncava hacia este lado aquí vamos a

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tener el eje normal positivo cuál es la

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diferencia con el sistema cartesiano en

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el sistema cartesiano los ejes son

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horizontal y vertical y en este caso no

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aquí los ejes no están fijos sino que se

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van rotando a medida que la partícula se

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va moviendo a lo largo de la trayectoria

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por ejemplo si la partícula ahora se

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encuentra en esta parte los ejes

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normales tangencial

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estarían orientados de esta manera y el

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eje normal ahora va a estar en esta

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parte

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otra diferencia es que el eje tangencial

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no siempre es positivo hacia la derecha

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también puede estar positivo en la

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izquierda si es que la partícula se está

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moviendo de esta manera

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así

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esa es la diferencia ya tenemos entonces

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acá cómo graficar los ejes normal y

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tangencial dependiendo de cómo se

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encuentre o en donde se encuentre la

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partícula

play04:01

ahora la trayectoria va a estar formada

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por una serie de segmentos de curvas

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cada curva corresponde al arco de una

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circunferencia en cada punto de la

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trayectoria vamos a poder encontrar una

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circunferencia de mayor o menor radio

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dependiendo del grado de curvatura de la

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trayectoria cada circunferencia posee un

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centro el cual vamos a conocer como

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centro de curvatura y la distancia que

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hay del centro de curvatura al punto

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donde se localiza la partícula se conoce

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como radio de curvatura el cual se

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representa con la letra l ga rock

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entonces podemos ver aquí que el eje

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normal positivo se localiza a lo largo

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del radio de curvatura y el eje normal

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positivo siempre va a estar dirigido

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hacia el centro de curvatura

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bien ya sabemos cómo están localizados

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los ejes normal y tangencial ahora vamos

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a ver en el caso de los vectores para

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ello consideremos esta curva esta

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trayectoria curva y este punto como

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posición inicial supongamos que la

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partícula se está moviendo de esta

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manera aquí consideremos un punto fijo

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ahí dibujamos los ejes normal y

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tangencial recordemos que el eje normal

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está el eje normal positivo está del

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mismo lado de la concavidad de la curva

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y el eje tangencial positivo en la misma

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dirección en el que se vaya creciendo la

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velocidad en el caso de la velocidad

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habíamos comentado que siempre están

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gente a la trayectoria por lo tanto se

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va ubicar a lo largo del eje tangencia y

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su sentido va a estar del mismo lado del

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eje tangencial positivo ahora la

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aceleración aquí la aceleración va a

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tener dos componentes una componente

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tangencial y una componente normal la

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aceleración tangencial la vamos a

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denotar como a subíndice t y está

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dirigida a lo largo del eje t

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si las la velocidad la rapidez va

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aumentando el eje tangencial va a estar

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dirigido o del mismo lado del eje

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tangencial positivo y si la rapidez va

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disminuyendo vamos este vector se

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encontraría de este lado del eje

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tangencial negativo esta aceleración

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tangencial describe el cambio en la

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rapidez de la partícula la otra

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componente es la aceleración normal la

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aceleración normal va a estar dirigida a

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lo largo del eje normal e

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independientemente si la partícula

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aumenta disminuye su rapidez la

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aceleración normal siempre va a estar

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dirigida hacia el centro de curvatura la

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suma de estos dos vectores proporciona

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el vector aceleración aquí vemos la

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aceleración está del lado de la

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concavidad de la curva y está un poco

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desviada hacia donde la partícula se

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vaya moviendo

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este vector lo podemos representar de la

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siguiente manera

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en componentes cartesianas habíamos

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visto que la aceleración se representa

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de esta manera pero aquí no estamos

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trabajando con componentes cartesianas

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sino con componentes normal y tangencial

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así que el vector aceleración se expresa

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de la siguiente manera componentes

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tangencial por subíndice t más

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componente normal por subíndice n que

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son un subíndice t y un subíndice n son

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vectores unitarios son vectores

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unitarios equivalentes a los vectores y

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j sólo que aquí estos vectores están

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dirigidos a lo largo de los ejes

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tangencial y normal si conocemos las

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componentes tangencial y normal de la

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aceleración podemos determinar la

play07:30

magnitud aquí lo vamos a determinar de

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manera similar a cuando se trabajó en el

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plano cartesiano la magnitud de la

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aceleración un escalar positivo va a ser

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igual a la raíz cuadrada de la suma del

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cuadrado de los componentes las unidades

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van a ser metros sobre segundo al

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cuadrado si se trabaja en el sistema

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internacional o pies sobre segundo al

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cuadrado si se trabaja en el sistema

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inglés

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si la aceleración tangencial es igual a

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cero no vamos a tener este vector así

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que el vector estará dirigido solamente

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a lo largo del eje normal solamente ahí

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tendríamos la aceleración si la

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trayectoria no es curva sino recta

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entonces no hay cambio en la dirección

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de la velocidad y la aceleración normal

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va a ser igual a cero de esta manera es

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cómo están posicionados los vectores en

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el movimiento curvilíneo ahora cómo

play08:23

vamos a encontrar la celebración

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tangencial y cómo vamos a encontrar la

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aceleración normal

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pero encontrar la aceleración primero

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debemos de ver si ésta es constante o es

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variable si es constante la aceleración

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tangencial la vamos a poder determinar o

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calcular utilizando las ecuaciones del

play08:39

movimiento rectilíneo uniformemente

play08:41

acelerado que son estas de aquí

play08:44

a su 27 representa la aceleración

play08:47

tangencial ahora si la aceleración

play08:50

tangencial ya es variable es decir está

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en función de alguna otra literal como

play08:55

puede ser el tiempo la posición o la

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velocidad vamos a hacer uso del cálculo

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por ejemplo si tenemos ahí la

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aceleración en función del tiempo y

play09:03

queremos encontrar la velocidad nos

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apoyamos de esta expresión la integral

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de la aceleración por de t es igual a la

play09:10

integral de debe cada una evaluada en

play09:12

sus límites de integración

play09:14

o si tengo la velocidad en función del

play09:16

tiempo puedo auxiliarme de esta

play09:18

expresión que tengo ahí

play09:21

no olvidemos que la aceleración la

play09:23

podemos determinar derivando la

play09:25

velocidad siempre y cuando la velocidad

play09:27

esté en función del tiempo

play09:30

si la aceleración está en función de la

play09:32

posición me puedo auxiliar de esta

play09:34

expresión o de esta forma de integración

play09:37

para encontrar la velocidad en el punto

play09:39

en el que estamos considerando o

play09:41

trabajando

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si la velocidad está en función de la

play09:45

posición y quiero encontrar la

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aceleración tangencia derivo utilizando

play09:49

esta aceleración es igual a la velocidad

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por la derivada de la velocidad en

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función de la posición

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si la aceleración está en función de la

play09:59

velocidad y quiero encontrar quizá el

play10:01

tiempo el tiempo lo voy a encontrar

play10:03

integrando esta expresión que tengo aquí

play10:06

bien esto es para la aceleración

play10:08

tangencial como vamos a encontrar la

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aceleración normal con esta ecuación v

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al cuadrado sobre rock donde v es la

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velocidad en el punto dado y rob es el

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radio de curvatura el radio de curvatura

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lo podemos encontrar quizá en la imagen

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que proporcione el ejercicio o el

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problema pero si no lo conocemos o no lo

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podemos ver lo podemos determinar

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siempre y cuando conozcamos la función

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de la trayectoria y en función de x para

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el radio de curvatura vamos a ocupar

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esta expresión 1 más la primera derivada

play10:41

al cuadrado todo esto a la tres medios

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entre la segunda derivada las derivadas

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la primera y la segunda deberán estar

play10:48

evaluadas en la posición en x que

play10:51

corresponda al punto que se está

play10:53

considerando

play10:55

alguna duda pregunta o comentario si lo

play10:57

hay no duden en escribir y les

play10:59

responderé a la brevedad posible en los

play11:01

siguientes vídeos realizaremos

play11:02

ejercicios sobre aceleración y sus

play11:05

componentes normal y tangencial muchas

play11:07

gracias por su atención

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