Programación de la Tarjeta Arduino con Diagramas de Flujo utilizando MikroPLAN

Summary

Este video tutorial presenta cómo programar tarjetas Arduino utilizando Micro-Plan, una aplicación de software que permite la programación gráfica con diagramas de escalera, circuitos lógicos y flujo. Se explica el proceso de cargar firmware, crear un programa que controla LEDs y pulsadores, y la simulación y grabación del programa en la tarjeta. Además, se menciona la necesidad de una licencia para grabar el programa en la memoria de la tarjeta Arduino.

Takeaways

• 😀 El canal Micro Planes enseña a programar tarjetas Arduino utilizando diagramas de escalera, circuitos lógicos y flujo.
• 🔧 Para programar con diagramas de flujo, es necesario cargar un firmware específico llamado 'pls merino 1 r3'.
• 💾 Se debe descargar un archivo comprimido llamado 'project swing' y descomprimirlo en el directorio raíz de la unidad C.
• 📍 Asegurarse de que la carpeta del proyecto no esté en la ubicación predeterminada para evitar problemas en la ejecución de Micro Planes.
• 🔄 Se explica cómo realizar una rotación de bits de 8 bits utilizando pulsadores conectados a los pines 0.8, 0.9 y 0.10.
• 💡 La rotación hacia la izquierda se activa con el pulsador 0.9, mientras que la derecha se activa con el pulsador 0.10.
• 🛑 El pulsador 0.8 se utiliza para detener la rotación de bits.
• 📝 Se detalla el proceso de configuración de puertos y pines en el software Micro Planes para la simulación y ejecución del programa.
• 🔧 Se menciona la necesidad de una licencia para grabar el programa de forma permanente en la tarjeta Arduino; de lo contrario, solo se carga en RAM.
• 🎥 El video incluye una demostración práctica de cómo se conectan los LEDs y pulsadores en el circuito físico para probar el programa.

Q & A

¿Qué es Micro-Plan y qué permite hacer?

Micro-Plan es una aplicación de software que permite programar modelos 1 y Mega 2560 de la tarjeta Arduino de forma gráfica utilizando tres tipos de lenguajes: diagramas de escalera, diagramas de circuitos lógicos y diagramas de flujo.

¿Cómo se puede controlar un prototipo virtual en Micro-Plan?

Micro-Plan permite controlar prototipos virtuales tanto en Simulink como en 3D desde la tarjeta Arduino o desde la misma aplicación.

¿Qué archivo se debe descargar y descomprimir para comenzar a programar con Micro-Plan?

Se debe descargar un archivo comprimido llamado 'project swing' del blog mencionado en la descripción del vídeo y descomprimirlo en el directorio raíz de la unidad C.

¿Qué firmware es necesario cargar para programar la tarjeta Arduino con diagramas de flujo en Micro-Plan?

Es necesario cargar el firmware 'pls merino 1 r3' para programar la tarjeta Arduino utilizando diagramas de flujo en Micro-Plan.

¿Qué versión de Windows se selecciona al cargar el firmware en Micro-Plan?

Se selecciona la versión de Windows que tengamos, pero en el ejemplo se elige la opción por defecto que es la versión 7.

¿Cómo se realiza la rotación de una palabra de 8 bits en el programa de ejemplo?

La rotación de una palabra de 8 bits se realiza activando 8 LEDs conectados desde las terminales cruce 20 a 7. La rotación se puede hacer hacia la izquierda o hacia la derecha según el pulsador presionado.

¿Qué función deben realizar los pulsadores conectados al Arduino en el programa de ejemplo?

Los pulsadores conectados al Arduino deben controlar la rotación de bits: el pulsador 0.9 realiza la rotación hacia la izquierda, el pulsador 0.10 hacia la derecha y el pulsador 0.8 detiene la rotación.

¿Cómo se inicializa el puerto Q y el registro del selector en el programa de Micro-Plan?

El puerto Q se inicializa con un valor de 1 y el registro del selector (R0) se inicializa con cero utilizando un bloque de transferencia en el diagrama de flujo.

¿Qué es un conector en el contexto de los diagramas de flujo en Micro-Plan?

Un conector en Micro-Plan es un elemento utilizado para regresar a una parte específica del diagrama de flujo una vez finalizada una rutina, permitiendo así el flujo de control en el programa.

¿Cómo se implementan las rutinas de rotación hacia la izquierda y hacia la derecha en el diagrama de flujo?

Se implementan utilizando bloques de rutina y estableciendo los parámetros correspondientes para la salida, el bit menos significativo y el número de bits a rotar. Se añaden condiciones y temporizadores para controlar la ejecución de las rutinas.

¿Qué sucede si no se tiene una licencia válida para programar con Micro-Plan?

Si no se tiene una licencia válida, el programa se carga únicamente en RAM y se pierde si se desconecta la tarjeta Arduino, por lo que se recomienda adquirir una licencia para evitar esta restricción.

Outlines

00:00

😀 Introducción a Micro Planes y Configuración Inicial

El primer párrafo presenta el canal y la aplicación Micro Planes, una herramienta de software que permite programar tarjetas Arduino de forma gráfica utilizando diferentes tipos de lenguajes diagramáticos. Se menciona la capacidad de controlar prototipos virtuales en Simulink y en 3D. Se procede a explicar cómo programar la tarjeta Arduino utilizando diagramas de flujo, y se invita al espectador a visitar el blog para descargar un proyecto específico llamado 'project swing'. Se detalla el proceso de descomprimir el archivo y colocarlo en el directorio raíz de la unidad C, con precaución de no colocarlo en la ubicación incorrecta para evitar problemas de funcionamiento. Se describe el paso a paso para cargar el firmware 'efecard' necesario para programar la tarjeta, incluyendo la selección de la versión de Windows, la especificación del puerto de comunicación y la elección del firmware apropiado para la tarjeta Arduino UNO R3.

05:03

🛠 Configuración del Firmware y Preparación del Programa

En el segundo párrafo, se continúa con la configuración del firmware, donde se verifica que la tarjeta esté conectada y se lea el puerto de comunicación. Se carga el firmware 'pls merino 1 R3' y se acepta el mensaje de confirmación que indica que el firmware se ha cargado correctamente. Se proporciona información sobre el firmware, incluyendo la versión. Posteriormente, se presenta un ejemplo de programa que realiza la rotación de un palabra de 8 bits, controlando 8 LEDs y leyendo el estado de tres pulsadores conectados a la tarjeta. Se describen las funciones que el programa debe realizar en respuesta a la activación de los pulsadores: rotación de bits hacia la izquierda, rotación hacia la derecha y detención de la rotación. Se menciona la entrada a la aplicación Micro Planes y la elección de la versión de Arduino con la que se está trabajando.

10:03

🔄 Creación del Diagrama de Flujo para la Rotación de Bits

El tercer párrafo se centra en la creación del diagrama de flujo dentro de la aplicación Micro Planes. Se agrega un inicio y se configura un bloque de transferencia para inicializar el puerto Q y un registro adicional para seleccionar la función a realizar. Se detallan los pasos para agregar condicionales que verifican el estado de los pulsadores y se describe cómo se configuran las rutas de ejecución en función de si los pulsadores están activados o no. Se explica cómo se inicializan los valores y se seleccionan las funciones de rotación de bits hacia la izquierda o hacia la derecha según corresponda. Se agregan bloques de asignación y se configuran las conexiones entre los bloques para gestionar el flujo del programa.

15:05

⏱ Implementación de Rutas y Conectores en el Diagrama

En el cuarto párrafo, se describe la implementación de rutas y conectores dentro del diagrama de flujo. Se detalla cómo se verifica el estado del selector y se invoca una rutina de rotación hacia la izquierda o hacia la derecha según corresponda. Se agregan bloques para invocar las rutinas y se configuran conectores para regresar al punto de verificación de los pulsadores una vez que se completa la rutina. Se describe la adición de conectores para gestionar el flujo del programa y se menciona la necesidad de implementar las rutinas para realizar las operaciones de rotación de bits.

20:06

🔧 Configuración de Pines y Simulación del Programa

El quinto y último párrafo aborda la configuración de los pines de Arduino y la simulación del programa. Se indica que no es necesario definir puertos si no se utilizan etiquetas y se procede a configurar los pines de salida y entrada según el programa. Se guarda el programa y se realiza una simulación para verificar su funcionamiento. Se menciona un error en la simulación debido a un valor no entrecomillado y se corrige. Se guarda nuevamente el programa y se acepta la simulación sin errores. Se describe la visualización de la activación de LEDs en el simulador y se detalla el proceso de grabar el programa en la tarjeta Arduino, incluyendo la advertencia sobre la falta de licencia y la limitación de que el programa se carga solo en RAM. Se concluye con la ejecución y prueba del programa en la tarjeta, mostrando la rotación de bits en respuesta a la activación de los pulsadores.

Keywords

💡Arduino

Arduino es una plataforma de prototipado de hardware de código abierto que permite a los usuarios crear y programar dispositivos interactivos o electromecánicos. En el video, se utiliza una tarjeta Arduino para programar y controlar dispositivos conectados a ella, como LEDs y pulsadores.

💡Micro Planes

Micro Planes es una aplicación de software mencionada en el video que permite programar tarjetas Arduino de forma gráfica utilizando diferentes tipos de lenguajes, como diagramas de escalera, diagramas de circuitos lógicos y diagramas de flujo. Es una herramienta visual que simplifica el proceso de programación para los usuarios.

💡Diagramas de flujo

Los diagramas de flujo son una técnica utilizada en la programación para representar un algoritmo o proceso de manera visual. En el video, se muestra cómo programar una tarjeta Arduino utilizando diagramas de flujo en Micro Planes, lo que permite controlar la lógica de la programación de manera intuitiva.

💡Firmware

El firmware es un tipo de software que se programa en una tarjeta o dispositivo electrónico para controlar su funcionamiento. En el contexto del video, se carga un firmware específico (efe card) en la tarjeta Arduino para permitir la programación mediante diagramas de flujo.

💡Pulsadores

Los pulsadores son dispositivos de entrada que se utilizan para interactuar con una computadora o un sistema electrónico. En el video, se conectan pulsadores a la tarjeta Arduino para controlar la rotación de bits en un programa, donde cada pulsador tiene un propósito específico.

💡LEDs

Los LEDs, o diodos emisores de luz, son dispositivos semiconductores que emiten luz cuando se les pasa corriente eléctrica. En el video, se conectan LEDs a la tarjeta Arduino y se controlan mediante la programación para ilustrar la rotación de bits.

💡Rotación de bits

La rotación de bits es una operación en la que los bits de un registro o variable se desplazan a la izquierda o a la derecha, y se pueden utilizar para realizar operaciones aritméticas o para manipular datos. En el video, se programa la tarjeta Arduino para realizar rotaciones de bits hacia la izquierda o hacia la derecha en respuesta a la activación de pulsadores.

💡Simulación

La simulación es el proceso de imitar el comportamiento de un sistema o dispositivo a través de un modelo. En el video, se realiza una simulación del programa en Micro Planes para verificar su funcionamiento antes de cargarlo en la tarjeta Arduino.

💡Esquema lógico

Un esquema lógico es una representación visual de los componentes y conexiones de un circuito electrónico. Aunque no se menciona explícitamente en el video, la creación de diagramas de flujo y la programación de la tarjeta Arduino implican la comprensión de los esquemas lógicos subyacentes.

💡Lenguaje de programación

El lenguaje de programación es un conjunto de instrucciones y reglas que se utilizan para escribir programas que un computador puede entender y ejecutar. En el video, se utilizan diferentes tipos de lenguajes de programación gráficos en Micro Planes para programar la tarjeta Arduino.

Highlights

Introducción al canal Micro Planes, una aplicación de software para programar tarjetas Arduino de forma gráfica.

Explicación de los tres tipos de lenguajes utilizados: diagramas de escalera, diagramas de circuitos lógicos y diagramas de flujo.

Cómo controlar prototipos virtuales en Simulink y en 3D desde la tarjeta Arduino.

Tutorial para programar la tarjeta Arduino mediante diagramas de flujo.

Instrucciones para descargar y descomprimir el archivo 'project swing' del blog.

Requisitos y procedimiento para cargar el firmware 'pls merino 1 r3' en la tarjeta Arduino.

Procedimiento para seleccionar la versión de Windows y cargar el firmware a través de la aplicación 'jugada text projects'.

Descripción de un programa de ejemplo que realiza la rotación de una palabra de 8 bits y controla 8 LEDs.

Funcionalidades del programa: rotación de bits hacia la izquierda, derecha y detención mediante pulsadores.

Uso del editor de diagramas de flujo en Micro Plane para crear el programa de rotación de bits.

Inicialización del puerto Q y registro M0 para el control de la función de rotación.

Adición de condicionales para verificar el estado de los pulsadores y controlar la rotación de bits.

Implementación de rutinas para realizar la rotación de bits hacia la izquierda y derecha.

Configuración de los pines de Arduino para las salidas y entradas utilizadas en el programa.

Simulación del programa para verificar la correcta rotación de bits y respuesta a los pulsadores.

Procedimiento para cargar el programa en la tarjeta Arduino y advertencia sobre la falta de licencia.

Prueba del programa cargado en la tarjeta Arduino con la rotación de LEDs y reacción a los pulsadores.

Opción para borrar el programa de la tarjeta Arduino y finalización del tutorial.

Transcripts

[Música]

hola que tal bienvenidas y bienvenidos

al canal micro planes una aplicación de

software que permite programar los

modelos 1 y mega 2560 de la tarjeta

arduino en forma gráfica utilizando tres

tipos de lenguajes diagramas de escalera

diagramas de circuitos lógicos y

diagramas de flujo

además micro plan te permite controlar

prototipos virtuales en suite sim y en

3d desde tu tarjeta arduino o bien desde

la misma aplicación

en este vídeo se mostrará cómo programar

la tarjeta arduino mediante diagramas de

flujo

entra el blog cuya dirección se

encuentra en la descripción del vídeo

y allí en el blog hay una carpeta

comprimida que se llama project swing o

descárgala

y una vez que ya tengas el archivo

descomprime su contenido en el

directorio raíz de la unidad sé

asegúrate que la carpeta de proyecto y

no se encuentre en la ubicación que se

muestra en la imagen ya que de lo

contrario micro plan y las demás

aplicaciones no funcionarán

para que podamos programar la tarjeta

arruinó mediante diagramas de flujo

necesitamos cargarle un firmware que es

efe card para ello vamos a entrar a la

carpeta proyecto y no vamos a hacer clic

en la aplicación jugada text projects

aquí nos pide elegir la versión de

windows que tengamos vamos a elegir la

opción por defecto que es la versión 7

y vamos ahora a hacer clic en la opción

firmware cargar

aquí aparece una ventana con una

información que es importante que leamos

para verificar que nuestra tarjeta está

con los requerimientos para cargar el

firmware vamos a hacer clic en continuar

y bueno en este caso yo tengo una

tarjeta arruino 1 r3 y está en el puerto

con 3 entonces aquí escribo el puerto de

comunicación

y puesto que voy a programarla

utilizando diagramas de flujo voy a

elegir la opción pls merino 1 r 3 que te

carter

o primo cargar

está cargando el firmware

y aquí aparece un mensaje que indica que

ya el firmware se acabo de cargar

oprimo aceptar y aquí aparece en la

ventana la información que nos

proporciona arduino acerca del firmware

que tiene alojado en este caso es el

bios pls md-11 card

efe card y es la versión número 1

oprimimos salir

y eso sería todo

vamos a enseñar un programa que realice

la rotación de una palabra de 8 bits

cada uno de los cuales va a activar 8

leds que van a estar conectados desde

las terminales cruce 20 acusados 7

además se va a leer el estado de tres

pulsadores conectados desde el 0 8 y 0

10 las funciones que debe realizar son

las siguientes cuando el usuario oprima

el pulsador y 09 entonces la rotación de

los bits se va a realizar desde el bit

menos significativo hacia el bit más

significativo eso se conocen los

sistemas digitales como una rotación

hacia la izquierda por otro lado cuando

el usuario oprima el pulsador geni 0 10

entonces la rotación se va a realizar en

sentido opuesto esto es desde el bit más

significativo al bid menos significativo

eso se conoce como una rotación hacia la

derecha y finalmente cuando el usuario

oprima y 08 la rotación deberá detenerse

para proceder con la captura del

programa entramos a por el ex vino y de

ahí nos vamos hacia micro plan

elegimos la versión de cuentos que

tengamos

y bueno vamos a detectar la tarjeta que

estoy trabajando con las que tardó 1 r 3

con 3

ahí está y tenemos el bios efe card

y vamos a crear ahora nuestra aplicación

con diagramas de flujo

para eso entonces vamos a hacer clic en

este pulsador nfc h

ella aparece ya el editor lo que vamos a

hacer ahora es comenzar con nuestro

diagrama vamos a agregar un globo de

inicio

y vamos a agregar un bloque de

transferencia

con este bloque vamos a inicializar el

puerto q

el puerto crucero

lo vamos a inicializar

con un valor de 1 los valores deben

estar entre comillas

y también vamos a utilizar un registro

adicional

para seleccionar la función que vamos a

utilizar

para eso vamos a utilizar el registro

del mesero

el autómata tiene en total 32 registros

de 16 bits desde m 0 hasta m 31

y lo vamos a inicializar con cero

es el lector que vamos a utilizar indica

qué

cuando tiene el valor cero significa que

no va a realizar función alguna

bien ahora vamos a añadir algunos

condicionales

para verificar el estado de los

pulsadores

vamos a añadir

tres condicionales

las señales que vamos a verificar o a

comprobar van a ser 0.8

y 0.9

el 0 12 10

para detener

la rotación de los bits cuando su prima

y 0 y 0.8 pues lo único que tenemos que

hacer es regresar

a inicializar el selector

voy a añadir de una vez

las conexiones

entre los bloques

y bueno esto es en caso de que se oprima

el pulsador y esto lo definimos mediante

el valor 1 aquí no lleva entre comillas

entonces regresamos a inicializar el

selector a 0 pero si no o sea con un

valor de 0 lo vamos a verificar cuál es

el estado de 09

cuando privemos y 09 deseamos realizar

una rotación hacia la izquierda entonces

cuando esté en 1

voy a inicializar el selector

un valor unos indicando que se va a

realizar una función de rotación hacia

la izquierda entonces aquí voy a agregar

otro bloque de asignación

y voy a inicializar el registro m 0 lo

voy a inicializar

con un

en caso de que sea cero

entonces qué pasa a comprobar el estado

del otro pulsador está en 1

voy a inicializar

es el lector ahora a 2

y puesto que nada más tengo esos tres

pulsadores pues voy a continuar entonces

ya con el programa ahora lo que voy a

hacer es comprobar el estado del

selector

entonces aquí si el selector

es igual a 1

quiero que realicen la rotación hacia la

izquierda

voy a aprender a manejar otros bloques y

para eso entonces voy a utilizar una

rutina

una rutina para que realice esa función

los utilizo este bloque

y voy a invocar a esa rutina y va a ser

una rutina de rotación hacia la

izquierda

aquí la voy a nombrar

entonces si el selector está ahí ese es

igual a 1 entonces que realice una

rotación hacia la izquierda

aquí voy a notar la palabra así entonces

y ms o es igual a 1 entonces que realice

una rotación hacia la izquierda

si es no entonces vamos a verificar

nuevamente el estado de él

selector nuevamente aquí voy a preguntar

tiene 0 es igual a 2

entonces que realice una rotación hacia

la derecha voy a agregar otro bloque

para invocar una rutina

que la voy a denominar rotación

a la derecha

voy a mover estos bloques

y aquí voy a agregar

voy a agregar

un nodo

de tal manera que cuando se inicializa

el selector

pues vaya ya directamente a comparar el

selector

bien

entonces en caso de que

esto no sea así

pues que regrese entonces app

a preguntar

por el estado de los pulsadores entonces

aquí voy a añadir una conexión

y para continuar al término de las

rutinas lo que voy a hacer es añadir

un conector

de tal manera que cuando termine de

realizar la rutina

regresé nuevamente a preguntar por el

estado de los pulsadores aquí en lugar

de hacer una conexión podría ser una

conexión de aquí hacia este punto

pero puedo utilizar un conector entonces

para mostrar el uso de este elemento

lo voy a añadir acá y también acá

identificó el conector

es el primer conector y lo que voy a

hacer aquí en este caso es que regrese a

preguntar a esta parte

y agregó otro conectores aquí

y agregué los conectores ahora aquí en

faltar de dar algo

en caso de que sea cero entonces que

realiza la función y bueno

ahora tengo que implementar las rutinas

para eso entonces nuevamente a los

bloques de control del programa

y voy a implementar las dos rutinas

aquí tenemos que hacer una rotación

hacia la izquierda

entonces elijo este bloque

y los parámetros que voy a notar aquí

son los siguientes

es la salida solamente que voy a rotar

el bike menos significativo son

solamente 8 bits entonces lo voy a

agregar la letra de labial

voy a rotarlo una vez

aquí en los otros nombres de la rutina

que sería votación

izquierda

y

voy a hacer ahora un retardo

entonces voy a inicializar un

temporizador a 0 voy a utilizar el

temporizador de 56

realiza de temporizadores completos está

en el diagrama perdón está en el manual

entonces hay que consultarlo para que

podamos ver cuáles son los

temporizadores disponibles

y lo vamos a censar

hace

y ahora vamos a agregar un condicional

este temporizador cuenta eventos cada

100 milisegundos

entonces vamos a esperar que el

temporizador sea mayor igual a un evento

vamos a una vez a conectar

entonces aquí las condiciones serían las

siguientes

si es no entonces aquí en el error

si es no entonces vamos a esperar nos

vamos a hacer un ciclo para esperar a

que la cuenta alcance el valor deseado

a ésta

pero si es sí

entonces pues regresamos a la ubicación

desde donde se invocó la rutina

esto es para la rutina de rotación a la

izquierda vamos a hacer algo similar

para la rutina de rotación hacia la

derecha

anotamos el nombre de la rutina

y vamos ahora a agregar un bloque para

realizar la rotación de los bits hacia

la derecha

si notamos un 0 b

y se lo ve y aquí mismo

y bueno de aquí pasaríamos a hacer una

espera nuevamente de 100 milisegundos

como en la rutina anterior pero podemos

hacer simplemente un conexionado como se

muestra aquí

y de este bloque nos vamos hacia este

otro

entonces ya concluimos nuestro diagrama

lo que vamos a hacer ahora es definir

los fines de arduino en este caso no

estamos utilizando etiquetas por tanto

no es necesario definir aquí los puertos

entonces nos vamos definitivamente a

la configuración a la cadena de

configuración de los pines recordemos

que vamos a utilizar

las salidas josé 20 acusados 7 entonces

vamos a escribir

ocho veces la letra q

y vamos a utilizar también

tres pulsadores a partir del 08

entonces vamos a utilizar tres entradas

y así quedaría la cadena de

configuración

oprimimos a aceptar

y bueno ahora vamos a guardar nuestro

programa

y vamos ahora a realizar la simulación

no hubo errores lo que pasó

bloque 23

ah claro aquí hay un error

porque recordemos que el valor debe

estar entre comillas

guardamos

parece que no hay errores

vamos a aceptar

ya está comiendo nuestro programa vamos

a verificar si hace la rotación

ahí está

aquí estamos viendo pues obviamente la

activación de los leds en forma

descendente pero pues obviamente de

acuerdo a la nomenclatura que se utiliza

en los circuitos lógicos y grandes

tratamiento hacia la izquierda

hacia la derecha

y el par nuevamente hacia la izquierda

hacia la derecha

y el par

y entonces pues la simulación estuvo

bien

en la imagen se muestra el circuito que

vamos a utilizar de prueba para el

programa hemos conectado 8 leds en los

pines 2 a 9 que corresponderían a las

salidas puse 20 acusados 7 del autómata

y hemos también conectado tres

pulsadores en las terminales 10 11 y 12

que corresponderían a las entradas y 0.8

y 0.10

para grabar el programa procedemos de la

siguiente forma primero vamos a detectar

que haya comunicación con la tarjeta

ahí está

y bueno te metes y la hay

ahora vamos a hacer clic en este

pulsador

aparece este mensaje no hay licencias

seleccionadas selecciona la adecuada

para la aplicación esto es que no

tenemos una licencia pero aún así

podemos programar la tarjeta arruinó en

modo de evaluación

prevemos aceptar la compilación correcta

espacio ocupado en el nombre del

programa de tlc me do y no está al 29%

ella se grabó el programa

aparece un mensaje dice advertencia

debido a que no hubo una licencia válida

para la programación de vídeos el

programa se ha cargado únicamente en ram

si les energiza la tarjeta el código del

programa se perderá selecciona la

licencia correcta o adquiere una para

eliminar esta restricción

abrimos aceptar nuevamente

y bueno pues ahí ya está en su programa

cargado vamos a probarlo

vamos a oprimir y 09

ya cuando aquí el diagrama sería la

rotación hacia la izquierda

cumpleaños y 010

en sentido contrario

y 0 8 paro

ahí está

nuevamente y 09

y será 10

y par

vamos a

de tener el programa

ya se detuvo

podemos reanudar lo

se está comiendo un solar nuevamente

vamos a detener

y también podemos borrar el problema

y eso sería todo

[Música]