🤖 TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES.⭐NO TE PIERDAS ESTE ESPECTACULAR VIDEO. MECATRÓNICA PARA TODOS #2

Automatización y robotica industrial desde cero

27 Jan 202106:05

Summary

TLDREl script del video ofrece una introducción a los robots industriales, destacando su diversidad y aplicaciones. Se mencionan los robots tipo SCARA, conocidos por su alta velocidad y cargas moderadas, ideales para tareas de pick and place. También se explora el robot tipo del, con usos similares pero para cargas más pequeñas. Los robots antropomórficos se destacan por su flexibilidad y fuerza, a menudo utilizados en entornos de trabajo exigentes. Los robots colaborativos, seguros para trabajar junto a las personas, y los vehículos guiados, utilizados en logística interna, completan la visión de la mecatrónica moderna.

Takeaways

🤖 El canal se centra en la mecatrónica y los robots industriales, enseñando sobre sus capacidades y cómo se utilizan.
🔧 El primer tipo de robot mencionado es el robot 'es cara', que tiene cuatro grados de libertad y se caracteriza por su capacidad para soportar cargas altas y su velocidad constante.
📦 Los robots 'es cara' son comunes en operaciones de pick and place, útiles para la manipulación de productos en supermercados.
🕷 El robot tipo 'del' o 'araña' trabaja en un solo plano y es adecuado para manipular cargas pequeñas a altas velocidades, con componentes más sencillos que los 'es cara'.
💰 Los robots tipo 'del' son más económicos que los 'es cara' y se usan en aplicaciones de pick and place y clasificación de productos con sistemas de visión artificial.
🤲 El robot antropomórfico, también conocido como brazo robótico, es el más flexible, capaz de mover la herramienta en todos los planos y adaptarse a diferentes tamaños y alcances.
🚧 Los robots antropomórficos están diseñados para trabajar en entornos exigentes y suelen estar protegidos por barreras para la seguridad.
👷 Los robots colaborativos son una versión segura de los antropomórficos, diseñados para trabajar junto con las personas a velocidades reducidas y con la capacidad de detectar el entorno para evitar accidentes.
🏗 El robot móvil o GV (Vehículo Guiado por Vehículos) es utilizado para la logística interna en plantas de producción, caracterizado por su alta seguridad y capacidad para transportar cargas pesadas.
🔗 Los sistemas de vehículos móviles están conectados a la red de la fábrica para una logística eficiente y el suministro de materiales a tiempo.
📝 El video invita a los espectadores a dar like, comentar y suscribirse para recibir más contenido sobre mecatrónica y robótica.

Q & A

¿Qué es la mecatrónica y cómo está relacionada con los robots industriales?
-La mecatrónica es una disciplina que combina la electrónica, la mecánica y la informática para el diseño de sistemas y productos. Los robots industriales son un ejemplo de aplicación de la mecatrónica, ya que integran componentes mecánicos, sistemas de control y sensores para realizar tareas en la industria.
¿Qué robot se describe primero en el guion y cuáles son sus características principales?
-El primer robot descrito es el robot SCARA. Se caracteriza por tener cuatro grados de libertad, lo que le permite mover la carga hacia delante, hacia atrás, hacia los lados, hacia arriba y hacia abajo, y girar en un plano. Sus ventajas incluyen un tamaño reducido y la capacidad de soportar cargas relativamente altas con una velocidad fija impresionante.
¿En qué tipo de operaciones suelen utilizarse los robots SCARA y por qué?
-Los robots SCARA se utilizan comúnmente en operaciones de pick and place, donde toman un objeto de un lugar y lo colocan en otro. Son ideales para esta tarea debido a su alta velocidad y capacidad de manejar cargas pesadas con precisión.
¿Qué es un robot tipo del y cómo difiere del robot SCARA?
-Un robot tipo del, también conocido como robot tipo araña, trabaja de manera similar al robot SCARA, pero con la diferencia de que su orientación de la carga es unidimensional, es decir, en un solo plano, y generalmente tienen componentes mecánicos más simples y son más económicos que los SCARA.
¿Para qué se utilizan los robots tipo del y cuáles son sus ventajas?
-Los robots tipo del se utilizan también en aplicaciones de pick and place, especialmente para cargas pequeñas. Sus ventajas incluyen ser más económicos que los SCARA y trabajar a altas velocidades, aunque su desgaste y necesidad de mantenimiento pueden ser mayores.
¿Qué son los robots antropomórficos y cómo se diferencian en términos de flexibilidad?
-Los robots antropomórficos, también conocidos como brazos robóticos, son los más flexibles de todos los tipos de robots industriales. Permiten movimientos en todos los planos y pueden manejar herramientas en su último eje, lo que les da una gran variedad de aplicaciones y una capacidad para realizar tareas complejas.
¿Por qué se encuentran robots antropomórficos a menudo encarcelados entre rejas?
-Los robots antropomórficos a menudo están encarcelados entre rejas debido a su fuerza y capacidad de realizar tareas que podrían ser peligrosas para las personas. Esto también garantiza que el robot no cause daños en caso de un fallo o un error en su programación.
¿Qué son los robots colaborativos y cómo contribuyen a la seguridad en el lugar de trabajo?
-Los robots colaborativos son robots antropomórficos diseñados para trabajar junto con las personas. Están equipados con sensores que les permiten ser sensibles a su entorno y trabajar a velocidades reducidas, parar inmediatamente si detectan a una persona cerca para evitar lesiones.
¿Qué es un robot móvil o GV y cómo se utiliza en la logística interna de las fábricas?
-Un robot móvil o GV (Vehículo Guiado por Vehículos) es un vehículo que se mueve automáticamente y se utiliza en la logística interna de las fábricas para transportar piezas o convoyes pesados de un lugar a otro. Estos robots están conectados al sistema de la fábrica y ayudan a mantener el flujo de producción sin interrupciones.
¿Cómo los robots móviles contribuyen a la eficiencia en la producción automotriz?
-Los robots móviles son utilizados en la producción automotriz para transportar vehículos semielaborados de un puesto de trabajo a otro. Esto mejora la eficiencia al asegurar que los materiales se muevan a tiempo y sin retraso, lo que ayuda a mantener el ritmo de producción.
¿Cómo se pueden mejorar las aplicaciones de los robots colaborativos?
-Las aplicaciones de los robots colaborativos pueden mejorarse mediante el uso de herramientas seguras, como pinzas sensibles, que también están diseñadas para trabajar en entornos donde hay personas. Esto aumenta la versatilidad y seguridad de las tareas que pueden realizar los robots colaborativos.

Outlines

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🤖 Introducción a los Robots Industriales

El primer párrafo introduce el tema de la mecatrónica y la robótica industrial, enfocándose en los diferentes tipos de robots que se utilizan en la industria. Se menciona que el canal está dedicado a enseñar sobre robots industriales, sus capacidades y cómo operan. Se describe el robot tipo P (articulado), conocido por su acrónimo en inglés 'escara', que tiene cuatro grados de libertad y puede soportar cargas relativamente altas a pesar de su tamaño reducido. Este robot se caracteriza por su velocidad fija y se utiliza comúnmente en operaciones de 'pick and place', como en la clasificación de productos en supermercados. Además, se menciona otro tipo de robot, el tipo 'delta', que también trabaja en un único plano y se utiliza para manipular piezas pequeñas a alta velocidad. Estos robots son más económicos que los de tipo P y se complementan con sistemas de visión artificial para clasificar productos por forma y color. El vídeo invita a los espectadores a interactuar a través de 'likes' y comentarios, y a suscribirse para recibir más contenido similar.

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🚜 Robots Antropomórficos y Móviles

El segundo párrafo continúa explorando la variedad de robots industriales, centrando la atención en los robots antropomórficos o brazos robóticos. Estos robots son altamente flexibles y pueden moverse en múltiples direcciones, permitiendo manipular herramientas en todos los planos. Se destaca su versatilidad en el manejo de diferentes pesos y alcances, y su uso en entornos de trabajo exigentes. También se menciona el uso de robots colaborativos, que son seguros para trabajar junto a los humanos debido a su sensibilidad al entorno y su capacidad para reducir la velocidad de trabajo. Estos robots suelen estar equipados con herramientas seguras y sensibles. Finalmente, se introduce el robot móvil o GV ('guía vehicular'), que es un vehículo autónomamente guiado y utilizado en sistemas de logística interna para transportar piezas y convoyes pesados en plantas de producción. El vídeo concluye invitando a los espectadores a dejar comentarios y a suscribirse para recibir más contenido.

Mindmap

Keywords

💡Mecatrónica

Mecatrónica es una disciplina interdisciplinaria que combina elementos de ingeniería mecánica, electrónica, control y computación para diseñar y desarrollar sistemas inteligentes. En el video, se utiliza para introducir al espectador en el mundo de los robots industriales, que son una parte fundamental de esta disciplina.

💡Robot Industrial

Un robot industrial es un dispositivo automático diseñado para realizar tareas repetitivas con precisión y eficiencia en un entorno de producción. El video se centra en los diferentes tipos de robots industriales y sus aplicaciones específicas en la fabricación y logística.

💡CARA

CARA es un acrónimo que representa 'collective compliance' y se refiere a un tipo de robot con cuatro grados de libertad, capaz de mover una carga en diferentes direcciones y girar en un plano. En el video, se describe cómo los robots CARA son utilizados en operaciones de pick and place y son conocidos por su capacidad de soportar cargas pesadas a pesar de su tamaño reducido.

💡Pick and Place

Pick and place es una operación común en la robótica industrial donde un robot toma un objeto de un lugar y lo coloca en otro. El término se utiliza en el video para ilustrar las aplicaciones básicas de los robots CARA y otros tipos de robots en la manufactura y el almacenamiento.

💡Robot Tipo Delta

El robot tipo delta, también conocido como robot tipo araña, es un tipo específico de robot con una estructura que le permite moverse hacia delante, hacia atrás, hacia los lados y hacia arriba y abajo, pero solo en un plano. En el video, se menciona que estos robots son utilizados para manipular piezas pequeñas y a alta velocidad.

💡Clasificación de Productos

La clasificación de productos se refiere al proceso de ordenar o separar artículos en función de ciertos criterios, como forma, color o tamaño. En el video, se discute cómo los robots con sistemas de visión artificial pueden ser utilizados para clasificar productos en líneas de producción.

💡Robot Antropomórfico

Un robot antropomórfico es un tipo de robot que imita el movimiento humano, con la capacidad de moverse en múltiples direcciones y planos. El video destaca cómo estos robots son flexibles y pueden realizar tareas complejas, lo que los hace ideales para entornos de trabajo exigentes.

💡Robot Colaborativo

Un robot colaborativo, o co-robot, es un tipo de robot diseñado para trabajar en conjunto con personas, manteniendo un alto nivel de seguridad. En el video, se describe cómo estos robots operan a velocidades reducidas y son sensibles a su entorno para evitar accidentes.

💡Vehículos Guiados Automáticamente (GV)

Los vehículos guiados automáticamente, o GV, son sistemas de transporte utilizados en entornos industriales para mover materiales y productos. El video menciona su uso en la logística interna de las fábricas y su importancia en el funcionamiento de sistemas de producción.

💡Logística Interna

La logística interna se refiere al sistema de transporte y distribución de materiales dentro de una instalación de producción. En el video, se destaca cómo los GV son esenciales para la logística interna, asegurando que los materiales lleguen a tiempo y se mantengan flujos de producción sin interrupciones.

Highlights

El canal se enfoca en la mecatrónica y los robots industriales.

Se presenta el primer tipo de robot: el robot ESCARA, con cuatro grados de libertad.

ESCARA es capaz de soportar cargas relativamente altas a pesar de su tamaño reducido.

La velocidad de ESCARA es impresionante, ideal para operaciones de pick and place.

La aplicación más común de ESCARA es en la manipulación de productos en supermercados.

Se introduce el segundo tipo de robot: el robot tipo DELTA, conocido también como robot tipo araña.

DELTA opera en un solo plano y es utilizado para cargas pequeñas a alta velocidad.

Los componentes mecánicos de DELTA son más simples que los de ESCARA.

DELTA es más barato que ESCARA y se usa comúnmente en pick and place con sistemas de visión artificial.

Se describe el tercer tipo de robot: el robot antropomórfico o brazo robótico.

Los robots antropomórficos son flexibles y pueden moverse en todos los planos.

Estos robots se usan en entornos de trabajo duro y tienen una gran fuerza.

Los robots colaborativos son una variante segura de los robots antropomórficos, diseñados para trabajar junto a las personas.

Los robots móviles o GV son vehículos guiados automáticamente, con alto nivel de seguridad.

GV se utilizan en sistemas de logística interna para transportar piezas y materiales.

Se anima a los espectadores a dejar comentarios y suscribirse para recibir más contenido.