Increíble Robot Araña

Summary

En este video, aprenderás a construir un robot araña utilizando servomotores, piezas impresas en 3D y un Arduino Nano. El proceso comienza con la impresión de las partes del cuerpo de la araña, seguida de la colocación de los servos en su estructura. Se ensamblan las piezas, se conecta el circuito y se realiza la soldadura de los pines para el control de los servos. Tras algunos ajustes y la incorporación de una batería Lipo, el robot se programa y se pone en marcha, mostrando cómo montar y configurar este proyecto innovador paso a paso.

Takeaways

• 😀 Se está construyendo un robot araña utilizando servomotores SG90.
• 😀 El proyecto implica imprimir diferentes partes del cuerpo de la araña antes de ensamblar las piezas.
• 😀 Se usan 12 servomotores para el funcionamiento del robot, 4 en el cuerpo y 8 en las patas.
• 😀 Cada servomotor se coloca en una pieza específica y se asegura con tornillos.
• 😀 Se necesita una placa perforada para montar el circuito y un Arduino Nano para controlar los servomotores.
• 😀 El Arduino se conecta a través de pines de conexión, utilizando tiras de pines para las señales y energía.
• 😀 Se sueldan cables de cobre del GND del Arduino a los negativos y del pin 5V a los positivos de los servos.
• 😀 El Arduino controla los servos mediante la asignación de pines específicos para cada uno de ellos, desde el pin 2 hasta el 13.
• 😀 Tras alinear los servomotores, se fijan las piezas (brazos) a los servos para completar la estructura del robot.
• 😀 Se utiliza una batería LiPo de tres celdas junto con un regulador de voltaje que convierte la salida a 5V para alimentar el sistema.
• 😀 Después de cargar el segundo código en el Arduino, el robot araña queda listo para funcionar.

Q & A

¿Qué tipo de robot se está construyendo en el video?

Se está construyendo un robot con forma de araña, utilizando servomotores para mover sus patas.

¿Cuántos servomotores son necesarios para completar el robot?

Se necesitan 12 servomotores SG90 para completar el robot.

¿Cómo se fijan los servomotores a las piezas del cuerpo de la araña?

Los servomotores se fijan a las piezas utilizando tornillos, asegurándolos de forma precisa en su lugar.

¿Qué componentes electrónicos se mencionan en la construcción del robot?

Se menciona el uso de una placa perforada, un Arduino Nano, tiras de conectores, y cables para soldar las conexiones.

¿Por qué se reemplazó el Arduino Nano original?

El Arduino Nano original fue reemplazado porque un diodo del mismo se quemó durante las pruebas, probablemente debido a la carga de los 12 servomotores.

¿Cómo se conecta el Arduino Nano al circuito del robot?

El Arduino Nano se conecta a la placa perforada y se realiza la soldadura de los pines para las señales y la alimentación de los servomotores.

¿Qué función tienen los cables de cobre en el proceso?

Los cables de cobre se utilizan para unir los terminales negativos de los servomotores y conectarlos al GND del Arduino, así como para unir los pines de alimentación positiva.

¿Qué tipo de batería se utiliza para alimentar el robot?

Se utiliza una batería Li-ion de tres celdas, junto con un regulador de voltaje que proporciona 5V para el Arduino y los servomotores.

¿Qué sucede después de alinear los servomotores?

Una vez alineados los servomotores, se colocan los bracitos en su posición correcta y se fijan bien para completar la estructura del robot.

¿Qué pasa después de cargar el segundo código al robot?

Una vez cargado el segundo código, el robot está listo para funcionar, completando su ensamblaje y programación.