【Arduino】「スイッチを使う!」はじめてのロボット作りにおすすめの小型コンピュータArduinoの使い方を解説!【その2】

ちゃーのYouTube大学工学部
16 Apr 202212:36

Summary

TLDRこのビデオでは、初めてのロボット作りにおすすめの小型コンピューターの使い方とスイッチの読み取り方法について解説しています。差し込みとプログラムの番号を接続することで動作を楽しむことができました。スイッチを使って、押すとLEDがチカチカするスタートスイッチの作り方を紹介し、タクトスイッチの仕組みを説明しています。ブレッドボードを使って回路を作り、簡単なプログラムを書くことで、スイッチを押すことでLEDのチカチカを開始できるようにします。初心者でも理解しやすい手順で、ロボット作りの基本的なスキルを学ぶことができるコンテンツです。

Takeaways

  • 😀 スクリプトは初めてのロボット作りにおすすめの小型コンピューターについて解説している。
  • 🔧 スイッチの読み取りを行い、前回の説明を続けてスイッチを押したらLEDが点滅するように改造する方法を学ぶ。
  • 💡 スイッチの種類について説明しており、タクトスイッチを使用して回路を作り、プログラムを書いて動作させる。
  • 🔌 スイッチは金属と金属が接触するかどうかでオンオフを制御するシンプルな仕組みを使用している。
  • 📐 ブレッドボードを使用してスイッチとLEDを接続し、回路図を理解しながら回路を作る方法を紹介している。
  • 🔩 スイッチをブレッドボードに接続する際には、注意深く左右のセットに区別して線を接続する必要がある。
  • 🛠️ 抵抗とグラウンドを用いてスイッチを押すと電気的な回路が形成される回路の作り方を説明している。
  • 💡 LEDの向きに注意してブレッドボードに挿し、抵抗とグラウンドを接続してLEDの回路を作る。
  • 📝 プログラミングのポイントとして、スイッチを押したときにLEDが点滅するプログラムを作成する手順を説明している。
  • 🖥️ Arduino IDEを使用してプログラムを書き込み、スイッチを押すことでLEDが点滅する動作を確認する。
  • 🎉 スタートスイッチの実装が成功すると、LEDが点滅し始め、スイッチをリセットしてプログラムを再実行できる方法も紹介されている。

Q & A

  • 初めてのロボット作りにおすすめされる小型コンピューターは何ですか?

    -おすすめの小型コンピューターは、スクリプト内で特定の名前は明かされていませんが、一般的な小型コンピューターとしてはArduinoやRaspberry Piなどが考えられます。

  • スイッチの読み取りとはどのような操作ですか?

    -スイッチの読み取りとは、スイッチが押されたり離されたりした状態をコンピューターが検知する操作です。

  • 前回の説明で何が主なポイントでしたか?

    -前回の説明では、差し込んだピン番号とプログラムの番号が繋がっているというところが主なポイントでした。

  • プログラムの番号を変えることで何が変わるのでしょうか?

    -プログラムの番号を変えることで、プログラムの挙動や動作の周期などが変わります。

  • ブレッドボードとは何ですか?

    -ブレッドボードは、回路を組む際に使用されるプラグボードで、様々な電子部品を簡単に差し込むことができるようになっています。

  • タクトスイッチとはどのようなスイッチですか?

    -タクトスイッチは、押すことで電気回路を通過させるスイッチのことを指します。小型で使いやすく、押しボタンスイッチやプッシュスイッチとも呼ばれます。

  • スイッチを回路に取り付ける際にはどのようなポイントがありますか?

    -スイッチを回路に取り付ける際には、スイッチの金属部分がブレッドボードの金属部分に正しく接続されるように注意する必要があります。

  • スイッチを押したときと離したときの電気的な状態の違いは何ですか?

    -スイッチを押したとき、金属と金属が接触して電気が流れ、離したときは接触が切れ電気が流れなくなります。

  • プログラムを書く際に何を意識する必要がありますか?

    -プログラムを書く際には、スイッチがどのピンに接続されているか、LEDがどのピンに接続されているかを意識する必要があります。

  • プログラムの書き方として何が言及されていますか?

    -プログラムの書き方として、ピンモードの設定やスイッチの状態を読み取り、それに応じてLEDを点滅させる処理が言及されています。

  • プログラムを書き込む前に確認するべき項目はありますか?

    -プログラムを書き込む前に、ツールの設定で正しいボードとシリアルポートが選択されているかを確認する必要があります。

  • プログラムの動作確認で何が重要ですか?

    -プログラムの動作確認で重要なのは、スタートスイッチを押すことでLEDが点滅し始めることです。

  • このスクリプトを通して学べる重要なスキルとは何ですか?

    -このスクリプトを通して学べる重要なスキルは、スイッチを使って回路を制御し、プログラミングによってデバイスを操作することができるようになる能力です。

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