Chaîne d'énergie et chaîne d'information

Cyril Lascassies
3 Oct 201605:01

Summary

TLDRDans cette vidéo, nous apprenons à schématiser le fonctionnement d'un objet automatique en abordant les notions de chaîne d'énergie et de chaîne d'information. À travers l'exemple d'un petit robot, la vidéo explique comment l'énergie électrique est transformée en mouvement pour permettre au robot de se déplacer, et comment les informations provenant de capteurs sont traitées pour automatiser ses actions. La vidéo illustre ces concepts à travers divers systèmes automatiques, tels que les ascenseurs, les feux tricolores, et d'autres, tout en invitant les spectateurs à explorer ces notions davantage.

Takeaways

  • 🤖 Le robot a besoin d'énergie pour se déplacer, fournie par des piles qui alimentent un moteur en énergie électrique.
  • 🔄 Le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique pour créer le mouvement.
  • ⚙️ L'électricité est distribuée du moteur aux piles via des fils et un interrupteur qui permet de contrôler le flux d'énergie.
  • 🔧 La chaîne d'énergie implique la conversion et la transmission de l'énergie jusqu'aux roues du robot.
  • 💡 Pour fonctionner automatiquement, le robot a besoin d'informations sur son environnement.
  • 📊 La chaîne d'information inclut l'acquisition d'informations via des capteurs pour savoir si le robot doit s'activer ou s'arrêter.
  • 🧠 Les informations captées sont traitées par une interface programmable qui prend des décisions basées sur les données reçues.
  • 🔌 Les ordres de la chaîne d'information sont transmis à la chaîne d'énergie pour exécuter les actions nécessaires.
  • 🚦 Les systèmes automatiques, comme les feux tricolores ou les robots aspirateurs, utilisent tous une chaîne d'énergie et une chaîne d'information.
  • 📚 Pour approfondir la compréhension, des fiches de connaissances sont disponibles sur le site de l'académie de Toulouse.

Q & A

  • Qu'est-ce qu'une chaîne d'énergie dans un objet automatique?

    -La chaîne d'énergie est un ensemble de composants qui gèrent la distribution et la transformation de l'énergie nécessaire au fonctionnement d'un objet automatique, comme un moteur qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique.

  • À quoi sert le moteur dans le fonctionnement du robot décrit?

    -Le moteur sert à convertir l'énergie électrique, fournie par des piles, en énergie mécanique pour permettre le mouvement du robot.

  • Quelle est la fonction des capteurs dans la chaîne d'information du robot?

    -Les capteurs acquièrent des informations de l'environnement, comme la détection d'obstacles ou l'intention de l'utilisateur, pour que le robot puisse agir en conséquence.

  • Comment le robot sait-il qu'il doit se déplacer?

    -Le robot sait qu'il doit se déplacer en fonction des informations traitées par une interface programmable, qui prend des décisions basées sur les données fournies par les capteurs.

  • Quelle analogie est faite entre le fonctionnement du robot et le corps humain?

    -Le script compare le fonctionnement du robot au corps humain, où les capteurs comme les yeux ou les oreilles fournissent des informations au cerveau, qui les traite et envoie des ordres pour agir.

  • Qu'est-ce qu'une interface programmable et quel est son rôle?

    -Une interface programmable est un composant électronique (comme un PIC) qui traite les informations des capteurs et envoie des ordres à la chaîne d'énergie pour contrôler les actions du robot.

  • Comment le robot gère-t-il les obstacles détectés?

    -Lorsque le robot détecte un obstacle, l'interface programmable envoie un ordre au moteur pour changer de direction ou s'arrêter, en fonction de la position de l'obstacle.

  • Pourquoi le script mentionne-t-il le retrait de l'interrupteur dans la chaîne d'énergie?

    -L'interrupteur est retiré de la chaîne d'énergie et intégré dans la chaîne d'information pour automatiser le fonctionnement du robot, remplaçant ainsi le contrôle manuel par une gestion automatique des actions.

  • Quels exemples de systèmes automatisés sont mentionnés dans le script?

    -Le script mentionne divers systèmes automatisés tels que les ascenseurs, les feux tricolores, les systèmes d'éclairage automatique, les robots aspirateurs, et les systèmes d'alarme.

  • Où peut-on trouver des ressources supplémentaires pour approfondir la compréhension des systèmes automatiques?

    -Des fiches de connaissance supplémentaires sont téléchargeables sur le site de l'académie de Toulouse, comme mentionné à la fin du script.

Outlines

00:00

🤖 Introduction à la chaîne d'énergie et à la chaîne d'information

Cette vidéo introduit les concepts de chaîne d'énergie et de chaîne d'information à travers l'exemple d'un robot. Le robot a besoin d'énergie électrique provenant de piles, qui est transformée en mouvement par un moteur. L'électricité est distribuée du moteur aux piles via des fils et un interrupteur, tandis que l'énergie mécanique est transmise aux roues par un système d'engrenage.

⚙️ Fonctionnement automatique et besoins en information

Pour que le robot se déplace automatiquement, il doit collecter des informations, telles que l'état de son activation et la présence d'obstacles. Le robot doit savoir s'il est en action et s'il y a un obstacle devant lui. Ces informations sont nécessaires pour qu'il puisse fonctionner de manière autonome, ce qui est désigné sous le terme de chaîne d'information.

🔄 Interconnexion entre la chaîne d'énergie et la chaîne d'information

La vidéo explique comment la chaîne d'information remplace l'interrupteur dans la chaîne d'énergie pour rendre le robot automatique. Le robot acquiert des informations sur son environnement grâce à des capteurs, comme des interrupteurs pour l'action ou l'arrêt, et des contacts pour détecter les obstacles. Ces informations sont ensuite traitées pour décider du mouvement du robot.

🧠 Traitement des informations et prise de décision

La vidéo fait une analogie avec le corps humain pour illustrer le traitement des informations. Comme le cerveau humain, une interface programmable, telle qu'un microcontrôleur, traite les informations captées par les capteurs. Ces informations permettent au robot de prendre des décisions, comme éviter un obstacle en modifiant la direction de son mouvement.

🔗 Exécution des ordres via la chaîne d'énergie

Le robot exécute les ordres de la chaîne d'information à travers la chaîne d'énergie. L'interrupteur est remplacé par un relais ou une interface de puissance, qui contrôle le passage de l'énergie électrique dans le moteur pour transformer l'électricité en mouvement. Le robot peut ainsi se déplacer automatiquement selon les ordres reçus.

🔄 Application des chaînes d'énergie et d'information dans d'autres systèmes

La vidéo conclut en expliquant que le fonctionnement schématisé du robot peut être appliqué à d'autres systèmes automatisés, tels que les ascenseurs, les feux tricolores, les systèmes d'éclairage automatique, les robots aspirateurs, et bien d'autres. L'utilisateur est encouragé à recréer ces chaînes dans différents systèmes pour approfondir ses connaissances.

Mindmap

Keywords

💡Chaîne d'énergie

La 'chaîne d'énergie' désigne l'ensemble des composants et des processus qui permettent de fournir, transformer et transmettre l'énergie nécessaire au fonctionnement d'un système automatisé. Dans la vidéo, il est expliqué que pour déplacer le robot, l'énergie est fournie par des piles, transformée par un moteur en mouvement (énergie mécanique), et transmise aux roues à l'aide d'un système d'engrenages.

💡Chaîne d'information

La 'chaîne d'information' représente les éléments et processus qui acquièrent, traitent et transmettent les informations nécessaires pour que le système fonctionne automatiquement. Dans la vidéo, cela inclut les capteurs qui détectent des informations comme la présence d'obstacles, et l'interface programmable qui décide des actions à effectuer (par exemple, tourner à gauche ou à droite).

💡Capteur

Un 'capteur' est un dispositif qui permet de recueillir des informations de l'environnement, comme la présence d'obstacles ou la volonté de l'utilisateur d'activer ou de stopper le robot. Dans le contexte du robot de la vidéo, les capteurs incluent un interrupteur pour démarrer ou arrêter le robot, et des contacts à lame pour détecter les obstacles à droite ou à gauche.

💡Interface programmable

L' 'interface programmable' est l'équivalent du cerveau du robot, où les informations recueillies par les capteurs sont traitées pour prendre des décisions. Dans la vidéo, il s'agit d'un microcontrôleur qui peut être programmé avec des langages comme Scratch, Arduino, ou Python pour exécuter des actions spécifiques en fonction des informations reçues.

💡Relais

Un 'relais' est un composant électrique qui permet de contrôler le passage de l'énergie dans un circuit. Dans la vidéo, le relais remplace l'interrupteur dans la chaîne d'information pour automatiser le fonctionnement du robot, en permettant ou non le passage de l'énergie électrique au moteur en fonction des ordres reçus de l'interface programmable.

💡Transformation d'énergie

La 'transformation d'énergie' fait référence à la conversion d'une forme d'énergie en une autre, essentielle au fonctionnement du robot. Dans la vidéo, cette transformation se produit lorsque l'énergie électrique des piles est convertie en énergie mécanique par le moteur, ce qui permet au robot de se déplacer.

💡Système d'engrenage

Le 'système d'engrenage' est un mécanisme qui transmet l'énergie mécanique du moteur aux roues du robot, permettant ainsi son mouvement. Ce concept est utilisé dans la chaîne d'énergie pour illustrer comment le mouvement généré par le moteur est acheminé efficacement vers les roues du robot.

💡Automatisation

L' 'automatisation' désigne le processus par lequel un système fonctionne de manière autonome, sans intervention humaine directe. La vidéo illustre cela par le remplacement de l'interrupteur manuel par un relais contrôlé par la chaîne d'information, permettant au robot de se déplacer et de réagir à son environnement sans intervention extérieure.

💡Obstacle

Un 'obstacle' est un élément de l'environnement que le robot doit détecter et contourner pour fonctionner correctement. Dans la vidéo, les capteurs détectent les obstacles à droite ou à gauche, et l'interface programmable décide des actions à entreprendre, comme tourner pour éviter la collision.

💡Système automatique

Un 'système automatique' est un dispositif qui exécute des tâches de manière autonome en utilisant une chaîne d'énergie et une chaîne d'information. La vidéo donne plusieurs exemples de systèmes automatiques, comme les feux tricolores, les robots aspirateurs, ou les systèmes d'éclairage automatique, illustrant l'application pratique des concepts abordés.

Highlights

Introduction à la schématisation du fonctionnement d'un objet automatique.

Présentation des notions de chaîne d'énergie et de chaîne d'information.

Exemple utilisé : un petit robot nécessitant de l'énergie pour se déplacer.

Explication de la transformation de l'énergie électrique en énergie mécanique via un moteur.

Importance des fils et interrupteurs pour la distribution de l'énergie électrique.

Présentation du concept de chaîne d'énergie avec transmission du mouvement aux roues.

Introduction à la nécessité des informations pour un déplacement automatique.

Détails sur la chaîne d'information, notamment l'acquisition d'informations par des capteurs.

Comparaison avec le corps humain : capteurs (yeux, mains) et traitement des informations par le cerveau.

Programmation de l'interface programmable avec des langages comme Scratch, Arduino ou Python.

Description du processus décisionnel, comme tourner à gauche si un obstacle est à droite.

Remplacement de l'interrupteur par un relais ou une interface de puissance pour contrôler le moteur.

Schématisation du fonctionnement des systèmes automatiques avec chaîne d'énergie et chaîne d'information.

Exemples de systèmes automatiques : ascenseurs, feux tricolores, éclairage automatique.

Invitation à recréer les chaînes d'énergie et d'information de divers systèmes pour approfondir les connaissances.

Transcripts

play00:01

bonjour dans cette capsule vidéo nous

play00:03

allons apprendre à schématiser le

play00:05

fonctionnement d'un objet automatique en

play00:08

abordant les notions de chaîes d'énergie

play00:10

et chaîne

play00:11

d'information pour cela prenons

play00:13

l'exemple de ce petit

play00:15

robot pour se déplacer ce robot a besoin

play00:18

d'énergie il fonctionne à partir de pile

play00:21

qui l'aliment en énergie électrique

play00:25

ensuite un moteur va permettre de

play00:27

transformer cette électricité en

play00:28

mouvement on alors que le moteur

play00:31

convertit l'énergie électrique en

play00:34

énergie mécanique

play00:37

l'électricité doit être distribué des

play00:40

piles au moteur à l'aide de fil et d'un

play00:44

interrupteur qui permettra de laisser

play00:46

passer ou pas l'énergie électrique

play00:48

ensuite l'énergie mécanique c'estàdire

play00:51

le mouvement dans ce cas va être

play00:53

transmise jusqu'au rou à l'aide d'un

play00:56

système

play00:57

d'encrenage on parle alors de chaîne

play01:02

d'énergie maintenant si on veut que ce

play01:05

robot se déplace automatiquement il va

play01:07

avoir besoin d'information observons

play01:10

d'abord le fonctionnement de ce petit

play01:13

robot première information il a besoin

play01:16

de savoir qu'il est en

play01:17

action deuxième information il va avoir

play01:20

besoin de savoir s'il y a un obstacle

play01:22

devant

play01:25

lui donc l'utilisateur souhaite-t-il me

play01:28

mettre en action ou me stocker

play01:30

il a-t-il un obstacle voilà les

play01:32

informations que cherche à connaître ce

play01:34

robot pour fonctionner automatiquement

play01:36

nous allons appeler ça la chaîne

play01:39

d'information donc jusqu'à maintenant

play01:41

nous avons vu la chaîne d'énergie et en

play01:43

fait nous allons retirer l'interrupteur

play01:46

de la chaîne

play01:47

d'énergie pour la remplacer dans la

play01:51

chaîne d'information et rendre cet objet

play01:54

automatique alors les informations nous

play01:56

venons de dire qu'il faut interroger

play01:58

l'environnement du robot beau à savoir y

play02:00

y a-t-il un utilisateur qui souhaite me

play02:02

mettre en action ou me stopper il y

play02:04

a-t-il un obstacle sur ma droite ou sur

play02:06

ma gauche pour ça il va devoir acquérir

play02:09

s informations c'est-à-dire les obtenir

play02:11

à l'aide de capteur par exemple ici un

play02:14

interrupteur pour action ou stop et des

play02:17

contacts à Lam pour savoir s'il y a un

play02:18

obstacle à droite ou un obstacle à

play02:20

gauche une fois qu'il a obtenu ses

play02:23

information il va falloir les traiter

play02:26

faisant une petite analogie avec le

play02:27

fonctionnement du corps humain

play02:30

si tu veux te déplacer ce sont tes yeux

play02:32

qui vont acquérir l'information savoir

play02:34

s'il y a un obstacle vant toi ou bien

play02:36

s'il fait nuit ça peut être tes mains

play02:39

tes pieds qui vont toucher et savoir

play02:42

s'il y a un obstacle voir on peut

play02:44

utiliser aussi Louis pour savoir si une

play02:47

voiture arrive et anticiper se mettre

play02:49

par côté lorsqu'on marche donc tout ça

play02:51

sont des capteurs qui vont être traités

play02:53

dont les informations pardon vont être

play02:55

traité par le cerveau dans notre cas on

play02:57

appelle ça une interface programmable

play03:00

ici il s'agit d'un petit pic que l'on

play03:02

peut programmer avec des langages tels

play03:04

que pickaxe scratch Arduino ou bien

play03:08

d'autres langages comme python par

play03:10

exemple

play03:12

ensuite ce code va permettre de prendre

play03:14

des décisions et d'envoyer des ordres

play03:17

par exemple s'il y a un obstacle à

play03:19

droite alors on va demander au moteur de

play03:22

tourner vers la

play03:24

gauche donc ces ordres vont être envoyés

play03:26

de la chaîne d'information jusqu'à la

play03:28

chaîne d'énergie on dit que la chaîne

play03:30

d'énergie va exécuter les ordres de la

play03:33

chaîne d'information on les envoie dans

play03:36

la partie distribué où cette fois-ci

play03:38

l'interrupteur de tout à l'heure est

play03:40

remplacé par un relais ou une

play03:43

interface de puissance donc cette

play03:46

interface de puissance ici va laisser

play03:48

passer l'énergie électrique dans le

play03:50

moteur pour qu'il la transforme en

play03:52

mouvement vers la droite ou laissera

play03:54

passer l'énergie électrique dans le

play03:56

moteur pour qu' la convertisse en

play03:58

mouvement vers la gauche ou alors ne

play04:00

laissera pas passer l'énergie ainsi le

play04:02

moteur se stoppera et le robot se

play04:04

déplacera

play04:06

seul ce fonctionnement peut être

play04:09

schématisé dans tous les systèmes

play04:11

automatiques il y a une chaîne d'énergie

play04:13

une chaîne d'information dans un

play04:15

ascenseur ou un monte charge ici dans un

play04:18

système de feu tricolore pour permettre

play04:21

aux voitures de se déplacer lorsqu'elles

play04:24

arrivent à un carrefour voir dans un

play04:26

système d'éclairage

play04:27

automatique dans un taille automatique

play04:30

dans un robot

play04:32

aspirateur un système d'alarme ou encore

play04:35

un jeu et plein d'autres donc systèmes

play04:37

automatisé que tu pourras voir en classe

play04:40

pour vérifier tes connaissances il te

play04:42

suffit d'essayer de recréer la chaîne

play04:44

d'énergie chaîne d'information d'un ou

play04:47

plusieurs de ces systèmes pour aller

play04:49

plus loin tu peux avoir les fiches de

play04:52

connaissance qui sont téléchargeable sur

play04:54

le site de l'académie de

play04:55

Toulouse bon apprentissage à toi et

play04:58

merci d'avoir été ATT à cette vidéo

Rate This

5.0 / 5 (0 votes)

Ähnliche Tags
robotiqueautomatisationchaîne d'énergiechaîne d'informationcapteursprogrammationmoteurénergie électriqueobjets connectéséducation
Benötigen Sie eine Zusammenfassung auf Englisch?