Cómo Funciona el GPS 🛰️Qué es el GPS

VirtualBrain
27 Jan 202210:00

Summary

TLDREl script explica cómo funciona el GPS, una técnica de navegación por satélite que utiliza la trilateración para determinar la ubicación de un dispositivo. Los satélites envían señales a la Tierra, y los dispositivos, como los teléfonos móviles, calculan su posición a través de la geometría y la distancia a los satélites. El sistema debe lidiar con desafíos como la precisión de los relojes, la sincronización y los efectos de la atmósfera. Además, se menciona que existen otras redes de navegación por satélite como GLONASS, Galileo, IRNSS y BeiDou. El script también agradece a PSV Way por su patrocinio y promociona sus servicios de prototipado de PCB.

Takeaways

  • 📡 El GPS es una técnica de navegación por satélite que utiliza la geometría para calcular la localización de un dispositivo.
  • 🌐 Los satélites GPS viajan a aproximadamente 14,000 km/h y las señales viajan a la velocidad de la luz, lo que requiere una sincronización precisa para evitar errores en la localización.
  • 🕰 Un error de sincronización de solo un microsegundo puede causar un error de localización de hasta 300 metros.
  • 🙏 El capítulo fue auspiciado por PSV Way, una empresa que ofrece servicios de prototipado de PCB y descuentos a mayor escala.
  • 🛰 El GPS es parte de un sistema más amplio conocido como GNSS, que incluye otras redes de satélites como GLONASS, Galileo, IRNSS y BeiDou.
  • 📏 La trilateración es el método matemático utilizado para determinar la posición de un objeto a partir de la distancia a tres puntos conocidos.
  • 🌍 Para obtener una posición precisa en 3D, se necesitan al menos 4 satélites para resolver la incertidumbre de la ubicación.
  • 📍 El sistema de coordenadas utilizado por el GPS es el World Geodetic System 1984 (WGS 84), que se centra en el centro de masa de la Tierra.
  • 🌌 La necesidad de más de 4 satélites operacionales asegura que haya suficiente cobertura global y robustez en el sistema de GPS.
  • ⏱ La precisión del GPS depende de la sincronización de los relojes atómicos y la corrección de efectos de la relatividad y la atmósfera.
  • 📱 Los teléfonos móviles no tienen relojes atómicos, pero usan matemáticas para estimar el error temporal y calcular la posición con precisión.

Q & A

  • ¿Qué es el GPS y cómo funciona?

    -El GPS, o Sistema de Posicionamiento Global, es una técnica de radio navegación basada en satélites que envían datos hacia la Tierra. Los dispositivos como los celulares pueden recibir estas señales y, utilizando la información y la geometría, calcular su localización con una precisión de aproximadamente 4.9 metros.

  • ¿Cuál es la velocidad promedio de los satélites GPS?

    -Los satélites GPS se mueven a una velocidad aproximada de 14 mil kilómetros por hora.

  • ¿Cómo afecta un error de sincronización de un microsegundo en la precisión de la localización GPS?

    -Un error de sincronización de solo un microsegundo en las señales GPS puede generar un error de cálculo en la localización de casi 300 metros.

  • ¿Qué es el GNNS y cuáles son algunos ejemplos de redes de satélites similares al GPS?

    -GNNS es el nombre genérico para el Sistema Global de Navegación por Satélite, que incluye no solo al GPS sino también a otras redes como GLONASS de Rusia, Galileo de la Unión Europea, IRNSS de India y BeiDou de China.

  • ¿Qué es la trilateración y cómo se utiliza en el GPS?

    -La trilateración es un método matemático para determinar las posiciones relativas de objetos usando geometría. En el GPS, se usa para calcular la localización de un dispositivo a partir de la intersección de circunferencias o esferas, basándose en la información de la posición de los satélites y las distancias a estos.

  • ¿Cuál es el propósito de utilizar al menos cuatro satélites en el cálculo de la localización GPS?

    -Usar al menos cuatro satélites permite determinar la posición tridimensional de un receptor y también permite corregir el error de tiempo de llegada de las señales, lo que es esencial para una precisión más alta en la localización.

  • ¿Qué es el World Geodetic System 1984 y cómo se relaciona con el GPS?

    -El World Geodetic System 1984 (WGS 84) es el sistema de coordenadas utilizado por el GPS para determinar la localización de cualquier punto en la Tierra, con el origen en el centro de masa de la Tierra y definiendo ejes en relación con el eje terrestre convencional y el meridiano de Greenwich.

  • ¿Qué factores pueden afectar la precisión de la distancia medida entre un satélite y un receptor GPS?

    -Los factores que pueden afectar la precisión incluyen la precisión de los instrumentos, la sincronización de los relojes, los efectos de la relatividad especial y la atmósfera, como la refracción de las señales.

  • ¿Cómo se resuelve el problema de la falta de un reloj atómico en los teléfonos móviles para calcular la localización GPS?

    -Aunque los teléfonos no tienen relojes atómicos, se utiliza la técnica de mínimos cuadrados para estimar el error de tiempo de llegada de las señales de todos los satélites, permitiendo así calcular la localización con precisión.

  • ¿Cuál es la importancia de los modelos matemáticos en el cálculo de la distancia en el GPS?

    -Los modelos matemáticos son importantes para predecir y corregir los retrasos en el tiempo de viaje de las señales GPS causados por la atmósfera, lo que mejora la precisión del sistema.

Outlines

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📍 Funcionamiento del GPS y su importancia

El primer párrafo explica cómo funciona el sistema de posicionamiento global conocido como GPS, que es una técnica de navegación basada en satélites. Se describe cómo los satélites envían datos a la Tierra, permitiendo a dispositivos como los celulares calcular su ubicación con una precisión de 4.9 metros. Se menciona la complejidad de sincronizar señales que viajan a la velocidad de la luz y cómo un error de sincronización mínimo puede afectar la precisión. Además, se agradece a PSV Way por auspiciar el capítulo y se presenta su oferta de servicios de prototipado de PCB a precios reducidos con mayor demanda. Finalmente, se aclara que el GPS es una tecnología desarrollada por el Departamento de Defensa de EE. UU., pero que el término genérico para esta tecnología es GNSS, y se mencionan otras redes satelitales similares de diferentes países.

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🔍 Detalles técnicos del GPS y su precisión

El segundo párrafo profundiza en los detalles técnicos del funcionamiento del GPS, destacando la importancia de la trilateración para determinar la posición de un objeto. Se describe cómo, con la información de tres satélites, se puede calcular con precisión la ubicación de un receptor en un plano, y cómo esta lógica se extiende a la tercera dimensión con la adición de un cuarto satélite. Se discute la necesidad de un sistema de coordenadas, como el World Geodetic System 1984, para determinar la localización en todo el planeta. Se menciona la presencia de 31 satélites operacionales para garantizar la cobertura global y la robustez del sistema ante posibles fallos. Se aborda el reto de calcular distancias con alta precisión, considerando el uso de relojes atómicos y los efectos de la relatividad y la atmósfera en las señales. Finalmente, se explica cómo los dispositivos electrónicos, a pesar de no contar con relojes atómicos, pueden estimar el error de tiempo de llegada de las señales y utilizar técnicas matemáticas para determinar la ubicación con precisión.

Mindmap

Keywords

💡GPS

GPS, o Global Positioning System, es un sistema de navegación por satélite que permite determinar la ubicación geográfica de un objeto en tiempo real. Es fundamental en el tema del video, ya que es el sistema principal discutido. Se menciona que es una técnica de radio-navegación basada en satélites que envían datos a dispositivos como los celulares para calcular su posición.

💡Trilateración

La trilateración es el método matemático utilizado por el GPS para determinar la posición de un objeto. Se define como el proceso de medir la distancia de un punto a varios otros puntos cuyo posición es conocida, y se ilustra en el video con el ejemplo de las circunferencias que se intersectan para determinar la ubicación de un teléfono móvil.

💡Satélite

Los satélites son una parte esencial del sistema GPS, como se menciona en el guion, ya que son los que envían las señales electromagnéticas necesarias para la navegación. Su posición y la distancia a la que se encuentran de un receptor son clave para el cálculo de la ubicación.

💡Velocidad de la luz

La velocidad de la luz, aproximadamente 300.000 kilómetros por segundo, es relevante en el video al discutir cómo se mide la distancia entre el satélite y el receptor. Un error mínimo en la sincronización puede generar un gran error en la ubicación, y se utiliza para calcular el tiempo de viaje de las señales.

💡Sistema de coordenadas

El sistema de coordenadas es mencionado en el video como el World Geodetic System 1984 (WGS 84), que es el utilizado por el GPS para determinar la ubicación de puntos en la Tierra. Es crucial para la precisión y la comparabilidad de las ubicaciones globales.

💡Relojes atómicos

Los relojes atómicos se mencionan en el guion como la solución para medir el tiempo de viaje de las señales con alta precisión. Son importantes para minimizar los errores en el cálculo de la distancia basada en la velocidad de la luz.

💡Relatividad del tiempo

La relatividad del tiempo, parte de la teoría de la relatividad de Einstein, se discute en el video en el contexto de la sincronización de los relojes atómicos en el satélite y el receptor. La relatividad afecta la medición del tiempo debido a diferencias en la velocidad y la masa del entorno.

💡Efecto atmosférico

El efecto atmosférico se refiere a cómo las capas de la atmósfera afectan la señal del GPS al retrasar su tiempo de llegada y alterar su trayectoria. El video menciona la necesidad de correcciones matemáticas para compensar estos efectos en la precisión de la ubicación.

💡Mínimos cuadrados

Los mínimos cuadrados son una técnica matemática utilizada para ajustar los parámetros de un modelo de datos. En el contexto del video, se usan para estimar el error temporal y determinar las coordenadas espaciales del receptor, a pesar de las limitaciones de precisión del reloj del teléfono.

💡GNSS

GNSS, o Global Navigation Satellite System, es el término genérico para sistemas de navegación por satélite, que incluye al GPS, así como otros sistemas como GLONASS, Galileo, IRNSS y BeiDou. El video lo menciona para enfatizar la diversidad de sistemas de navegación por satélite disponibles.

Highlights

GPS es una técnica de navegación por satélite basada en la radio que permite calcular la localización con una precisión de hasta 4.9 metros.

Los satélites GPS viajan a aproximadamente 14 mil kilómetros por hora y su señal viaja a la velocidad de la luz.

Un error de sincronización de un microsegundo en las señales GPS puede generar un error de localización de casi 300 metros.

El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los EE. UU. y forma parte de un conjunto más amplio conocido como GNSS (Global Navigation Satellite System).

Otras redes de satélites similares al GPS incluyen GLONASS de Rusia, Galileo de la Unión Europea, IRNSS de India y BeiDou de China.

El funcionamiento del GPS se basa en el principio de trilateración, un método matemático para determinar posiciones usando geometría.

Para determinar la posición de un teléfono móvil, se requieren datos de al menos cuatro satélites GPS.

El GPS utiliza el sistema de coordenadas World Geodetic System 1984 (WGS 84) para determinar la localización de puntos en la Tierra.

Se necesitan al menos 24 satélites GPS para garantizar que cada receptor tenga al menos cuatro satélites visibles en cualquier momento y lugar.

La precisión de los instrumentos es crucial; se usan relojes atómicos con resoluciones en nanosegundos para minimizar errores en la medición de distancias.

La sincronización de los relojes atómicos en los satélites y receptores debe tener en cuenta los efectos de la relatividad de la teoría de Einstein.

El efecto de las capas atmosféricas en las señales GPS debe ser corregido mediante modelos matemáticos para evitar errores en la medición de tiempo.

Los teléfonos móviles no tienen relojes atómicos, por lo que se utiliza la técnica de mínimos cuadrados para estimar el error temporal y calcular la posición.

El GPS es capaz de funcionar en una variedad de condiciones y ofrece robustez en los cálculos incluso si se pierde la señal de uno o más satélites.

La trilateración en 3D con GPS implica la intersección de esferas en lugar de circunferencias para determinar la posición exacta de un objeto.

El sistema GPS es una tecnología de gran alcance con aplicaciones prácticas en la navegación y la localización global.

Transcripts

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el sistema de posicionamiento global más

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conocido como gps es una técnica de

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radio navegación basada en satélites

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estos envían datos hacia la tierra de

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tal manera de que algún dispositivo como

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nuestros celulares puedan recibirla y

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usando dicha información con un poco de

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geometría calcular su localización en un

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marco de referencia con una precisión de

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4.9 metros

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suena relativamente simple sin embargo

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debemos considerar que los satélites se

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mueven a velocidades que aproximadamente

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14 mil kilómetros por hora y no sólo eso

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dado que las señales enviadas viajan

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aproximadamente a la velocidad de la luz

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un error de sincronización de apenas un

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microsegundo podría generar un error de

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cálculo en la localización de casi 300

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metros por todo eso y mucho más en este

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capítulo veremos cómo funciona el gps

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pero antes quiero agradecer a psv way

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por auspiciar este capítulo que se ve

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way ofrece una amplia gama de servicios

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de prototipado de psb con la capacidad

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de responder a pedidos desde cinco veces

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hasta varios miles mientras mas compren

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más bajos será su precio pudiendo

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aprovechar estos descuentos en todos los

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tipos de wcbs disponibles así como en

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sus procesos de montaje y eso no es todo

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desde ahora todos los pcb wailers pueden

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elegir placas con un mayor teje al mismo

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precio ofreciendo una mayor calidad y

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estabilidad mecánica a altas

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temperaturas así que si tienen un

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proyecto en mente no olviden pasar por

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su página web lo primero que debemos

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aclarar antes de entrar en más detalle

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es que el gps es una tecnología

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desarrollada por el departamento de

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defensa de los eeuu y ese nombre hace

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referencia únicamente al conjunto de

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satélites que ellos manejan en realidad

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el nombre genérico de esta tecnología es

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g nss o sistema global de navegación por

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satélite y existen varias otras redes de

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satélites similares como por ejemplo

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glonass de rusia galileo de la unión

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europea una big de india y baidu de

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china

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sacando eso del camino el concepto clave

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en el cual se basa el funcionamiento del

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gps es la trilateral jon un método

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matemático para determinar las

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posiciones relativas de objetos usando

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geometría supongamos que tenemos un

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teléfono y un satélite en un plano por

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un lado la información que conocemos es

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la posición del satélite la distancia a

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la cual éste se encuentra del teléfono

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mientras que por otro lado la

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información que queremos obtener es la

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localización del teléfono utilizando un

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único satélite existirán infinitas

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posibles localizaciones en las cuales

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podría estar el teléfono debiendo

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encontrarse en algún punto de esta

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circunferencia si consideramos un

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segundo satélite para el cual nuevamente

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conocemos su localización y la distancia

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entre éste y el teléfono las cosas

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mejorarían un poco esta vez los únicos

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lugares en los cuales el teléfono podría

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encontrarse es en los puntos en que la

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circunferencia se intersectan es decir

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existen dos posibles lugares

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finalmente para estar 100% seguros de

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cuál es la localización del teléfono

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agregamos un tercer satélite y siguiendo

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la misma lógica sólo existirá un lugar

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en el cual las circunferencias de los

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tres satélites se encuentren ahora

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entendiendo esto veamos qué pasaría en

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un ejemplo más cercano a la realidad al

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considerar una tercera dimensión esta

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vez los posibles lugares en los cuales

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se podría encontrar el teléfono

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alrededor del satélite ya no serán una

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simple circunferencia sino una esfera

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a esto volveremos a perder la claridad

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de la posición del teléfono tal como lo

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podemos ver en este ejemplo existirán

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dos puntos en el espacio en los cuales

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las tres esferas se intersectan y

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similar a como lo hicimos anteriormente

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la forma de eliminar esta incertidumbre

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es agregando un satélite más que nos

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entrega información de su posición y

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distancia considerando todo esto sólo

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nos falta un detalle para llevar este

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modelo matemático a la realidad un

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sistema de coordenadas que permita

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determinar la localización de cualquier

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punto a lo largo de nuestro planeta en

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particular el sistema utilizado por el

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gps se llama world geodelic system

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1984 o simplemente wv gc 84 en este el

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origen del sistema de coordenadas por el

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cual pasarán todos los ejes corresponde

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al centro de masa de la tierra el eje z

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corresponde al pueblo terrestre

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convencional el eje x corresponde a la

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intersección entre el plano ecuatorial

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del polo terrestre convencional y el

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meridiano de greenwich y finalmente el

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eje y corresponde al producto cruz entre

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el eje z y el eje x ahora volviendo un

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poco atrás si sólo necesitamos la

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información de 4 seattle para conocer la

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posición de un receptor porque hay 31

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satélites operacionales actualmente

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existen principalmente dos razones la

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primera es que este sistema debe

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funcionar a nivel global debemos

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recordar que la localización de los

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receptores debe obtenerse a lo largo de

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la superficie terrestre y las señales

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emitidas por los satélites pueden ser

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recibidas por ellos solo mientras tengan

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una línea directa de comunicación de

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esta forma al posicionar como mínimo 24

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satélites a cerca de 20 mil kilómetros

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de altura que además se mueven en seis

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órbitas alrededor del planeta tierra se

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asegura que cada receptor tenga al menos

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cuatro satélites visibles en cada

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momento sin importar el lugar en que se

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encuentren y la segunda razón es la

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robustez de la información disponible

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una mayor cantidad de satélites permite

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tener más información de la necesaria

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haciendo que el sistema tenga una mayor

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robustez en los cálculos en caso de que

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se perdiera alguno de los satélites o

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las señales tuvieran algún error llegado

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a este punto pareciera que la mayor

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complejidad de este tipo de sistemas

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recae en las matemáticas pero la verdad

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es que aún tenemos otro problema en los

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los anteriores les dije que conocíamos

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la localización de los satélites y la

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distancia existente entre ellos y el

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receptor sin embargo en realidad a la

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distancia debe ser calculada utilizando

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otra información si consideramos que el

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satélite envía una señal

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electromagnética hacia el receptor y

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esta señal viaja a la velocidad de la

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luz es decir aproximadamente 300.000

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kilómetros por segundo entonces podemos

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calcular la distancia entre ellos

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midiendo el tiempo de viaje de la señal

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aunque para calcular el tiempo de viaje

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de la señal solo debemos conocer el

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tiempo exacto en que la señal es emitida

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por el satélite y en que ésta llega al

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receptor lo anterior no es para nada

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fácil pues debemos considerar múltiples

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variables que pueden afectar los

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resultados de ese cálculo algunos de los

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más importantes son el nivel de

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precisión de los instrumentos la de

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sincronización de los relojes debido a

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la dilatación del tiempo explicada por

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la teoría de la relatividad de albert

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einstein y el efecto de las capas

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atmosféricas en primer lugar respecto a

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la precisión de los instrumentos dado

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que las señales viajan a la velocidad de

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la luz debemos utilizar un reloj con la

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suficiente resolución para calcular la

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distancia

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una manera precisa para dar un ejemplo

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concreto dado que las señales viajan a

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300.000 kilómetros por segundo una

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diferencia de apenas un microsegundo en

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las mediciones significaría un error de

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300 metros en el cálculo de la distancia

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la solución a este problema es utilizar

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relojes atómicos con resoluciones que

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llegan a los nano segundos con lo cual

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se vendría en teoría errores máximo

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hasta aproximadamente 30 centímetros por

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nando segundo de diferencia un error

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totalmente aceptable para un sistema de

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geolocalización la segunda variable que

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se debe considerar es la sincronización

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de los relojes supongamos que tenemos

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dos relojes atómicos uno en el receptor

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sobre la tierra y otro dentro del

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satélite debido a la alta velocidad que

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se mueve uno respecto del otro y a la

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perturbación de la masa de la tierra

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sobre el espacio-tiempo se deben

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considerar los efectos de la relatividad

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del tiempo

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en concreto aún cuando ambos relojes

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hayan iniciado completamente

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sincronizados luego de sólo un día

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existirá una diferencia de 38.4

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microsegundos entre sus valores un error

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de este tipo en el cálculo de la

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distancia entre el satélite y el resto

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significaría una diferencia de varios

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kilómetros y más aún este error se

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seguiría acumulando mientras más tiempo

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pase por suerte gracias a que se conoce

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la teoría de la relatividad es posible

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predecir con suficiente precisión la

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desincronización del tiempo y así

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ajustar electrónicamente los valores

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entregados por el reloj atómico

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finalmente el tercer elemento que

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debemos considerar en el cálculo de la

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distancia es el efecto de las capas

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atmosféricas o mejor dicho de la

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refracción de las señales al pasar a

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través de ellas tal como ocurre cuando

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vemos a través de un vaso de agua y la

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luz es distorsionada cuando una señal es

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enviada por un satélite a 20.000

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kilómetros de altura ésta debe pasar

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desde el vacío del espacio por cada una

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de las capas de la atmósfera antes de

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finalmente llegar al receptor debido a

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esto la señal sufre ligeras desviaciones

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en su trayectoria así como también una

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reducción en su velocidad de propagación

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y por esta misma razón el tiempo de

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viaje de la señal también se verá

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afectado para solucionar este problema

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en particular se han generado modelos

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matemáticos capaces de predecir dichos

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retrasos y así considerar las

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correcciones necesarias

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llegado a este punto hay un elemento que

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hemos ignorado completamente hasta ahora

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y es que claramente nuestros teléfonos

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no poseen un reloj atómico en su

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interior entonces cómo logran conocer el

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tiempo de viaje de las señales para

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calcular su localización la solución a

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este problema nuevamente son las

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matemáticas en particular debemos

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aceptar que el tiempo de llegada leído

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por el dispositivo electrónico tendrá un

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error debido a su limitada precisión y

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como este error en el tiempo de llegada

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es el mismo para las señales de todos

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los satélites podemos usar matemáticas

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para estimar lo es decir este error se

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convierte en una incógnita a determinar

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así tendremos cuatro incógnitas las tres

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coordenadas espaciales y el error

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temporal luego utilizando la información

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de al menos cuatro satélites es posible

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utilizar la técnica matemática conocida

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como mínimos cuadrados la cual de manera

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muy simplificada encuentra dichas

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incógnitas al preguntarse qué valores

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deben tener para que las ecuaciones que

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describen a las esferas pues sean el

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mínimo error posible si les gustó este

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vídeo y quieren saber cómo las señales

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del gps llegan desde el espacio a

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nuestros teléfonos les recomiendo ver

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también mi vídeo sobre cómo funcionan

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las antenas eso es todo por ahora y nos

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vemos en el próximo capítulo

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GPSNavegaciónSatélitesTecnologíaSincronizaciónRelatividadAtmósferaRelojes AtómicosGeometríaMatemáticas
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