Tema 3 Programación del sensor de ultrasonido del mbot

Summary

En este video tutorial se explica cómo programar un mBot utilizando mBlock. Se cubren diversos ejemplos prácticos, como la programación de sensores de ultrasonido y control de movimientos. El tutorial guía paso a paso el uso de eventos, condiciones y operadores para programar al mBot para que reaccione ante objetos detectados a distintas distancias. Se detallan comandos para que el mBot avance, retroceda, gire, y cambie colores de luces según lo que detecte. Un enfoque interactivo y accesible para iniciarse en la robótica y la programación con mBlock.

Takeaways

• 😀 Aprende a programar el mBot usando mBlock, un entorno gráfico de programación.
• 😀 El mBot se conecta al mBlock para enviar y ejecutar los comandos programados.
• 😀 El sensor de ultrasonido del mBot permite detectar objetos a distancias específicas.
• 😀 Usar el bloque de 'Cuando inicia' para comenzar la programación al hacer clic en la bandera verde.
• 😀 Se emplea un ciclo 'Para siempre' para ejecutar continuamente las comprobaciones del sensor de ultrasonido.
• 😀 Utiliza el bloque de 'Si... Si no' para crear condiciones basadas en los valores del sensor.
• 😀 Si el sensor detecta un objeto a 5 cm, el mBot retrocede durante 2 segundos.
• 😀 Si no detecta un objeto, el mBot avanzará de manera indefinida.
• 😀 Al detectar un objeto a 10 cm, el mBot retrocede durante 1 segundo y luego gira a la izquierda.
• 😀 Se pueden agregar efectos visuales usando LEDs para indicar las acciones del mBot (rojo, amarillo, verde).
• 😀 El mBot realiza una serie de acciones basadas en las condiciones del sensor, como retroceder, girar y avanzar, mientras cambia el color de las luces LED.

Q & A

¿Cómo se inicia el proceso de programación del MBot en mBlock?

Para comenzar, debes abrir el software mBlock, seleccionar el modelo MBot 2S y conectar el bot. Luego, debes aceptar la conexión y esperar a que el sistema cargue el entorno de programación.

¿Qué significa el bloque 'cuando inicie' en el contexto del mBot?

El bloque 'cuando inicie' es un evento en mBlock que se activa cuando se hace clic en la bandera verde, lo que marca el inicio de la ejecución del programa en el MBot.

¿Qué hace el bloque 'para siempre' en la programación del mBot?

El bloque 'para siempre' crea un bucle que ejecuta continuamente las acciones que contiene, permitiendo que el MBot revise y responda a las condiciones del sensor de manera constante.

¿Cuál es la función del sensor ultrasónico en la programación del MBot?

El sensor ultrasónico mide la distancia entre el MBot y los objetos a su alrededor. Esto permite que el robot reaccione dependiendo de si detecta un objeto a una distancia específica.

¿Cómo se configura el comportamiento del MBot cuando detecta un objeto a 5 cm?

Si el sensor ultrasónico detecta un objeto a 5 cm de distancia, el MBot retrocederá durante 2 segundos. Si no hay un objeto, continuará avanzando indefinidamente.

¿Qué sucede cuando el MBot detecta un objeto a 10 cm de distancia?

Cuando el MBot detecta un objeto a 10 cm, enciende las luces LED de color rojo durante 1 segundo, retrocede durante 1 segundo, luego gira a la izquierda 90 grados con luces LED amarillas encendidas, espera un segundo, y si no detecta más objetos, avanza con luces LED verdes encendidas.

¿Por qué es importante la condición 'si no' en la programación del MBot?

La condición 'si no' permite definir el comportamiento alternativo del MBot en caso de que la condición inicial no se cumpla, como avanzar si no hay un objeto detectado o retroceder si lo hay.

¿Qué función tienen las luces LED en el comportamiento del MBot?

Las luces LED sirven como una señal visual para indicar el estado del MBot, como cuando está retrocediendo (rojo), girando (amarillo) o avanzando (verde), facilitando la comprensión de su comportamiento.

¿Cómo se puede modificar la velocidad del MBot durante el programa?

La velocidad del MBot se puede ajustar mediante el bloque de control de movimiento, donde se especifica la cantidad de revoluciones por minuto (RPM) que debe realizar el robot durante el avance o retroceso.

¿Qué pasa si no se detecta ningún objeto después de que el MBot retrocede?

Si no se detecta ningún objeto después de que el MBot retrocede o gira, el robot continuará avanzando a la velocidad definida (50 RPM), lo que indica que el área está libre de obstáculos.