Como hacer una mano hidráulica con jeringas - Hydraulic hand winth syringes

Uno Para Todo
16 Aug 201414:23

Summary

TLDREn este video tutorial, el presentador guía a los espectadores para crear un brazo hidráulico usando jeringas y otros materiales comunes. Se detallan los pasos para imprimir y recortar plantillas, construir los dedos con cartón y cinta adhesiva, y montar el sistema hidráulico con jeringas de 3 y 5 mL. Además, se explica cómo funciona la hidráulica y el uso del elástico para cerrar los dedos, culminando con la finalización del brazo robótico.

Takeaways

  • 😀 El video enseña cómo construir un brazo hidráulico usando jeringas y material de recolección.
  • 🔧 Se necesitan cinco jeringas de 3 mL y cinco de 5 mL, además de material de construcción como cartón y cinta adhesiva.
  • ✂️ Los planos para construir la mano hidráulica se pueden descargar e imprimir desde la descripción del video.
  • 📄 Se utiliza una caja de cereal como base para el brazo y se recortan las piezas según los planos.
  • 🖖 Cada dedo se construye con una bandita elástica y se da forma a las piezas de cartón siguiendo las instrucciones del video.
  • 💧 El funcionamiento del brazo hidráulico se basa en el uso de agua como fluido para transmitir la presión.
  • 🔗 Las jeringas de diferentes tamaños se conectan para formar los tendones hidráulicos del brazo.
  • 🚫 Es importante llenar las jeringas con cuidado para evitar la fuga de agua y asegurar el correcto funcionamiento hidráulico.
  • 🔄 El video explica cómo el agua se mueve dentro de las jeringas y cómo esto permite el movimiento del brazo.
  • 🎥 El creador del video recomienda otros contenidos relacionados con robótica y efectos especiales para los interesados.

Q & A

  • ¿Qué herramienta se utiliza para armar la mano hidráulica descrita en el guion?

    -Se utilizan varias herramientas, incluyendo tijeras, marcador, pistola termofusible, y cinta adhesiva.

  • ¿Cuáles son los materiales necesarios para construir el brazo hidráulico mencionado en el video?

    -Los materiales necesarios incluyen jeringas de 3 y 5 mL, banditas elásticas, cinta de papel, mangueras para acuario, caja de cartón, pegamento en barra, y agua.

  • ¿Cómo se deben imprimir y utilizar los archivos de planos para facilitar la construcción de la mano hidráulica?

    -Los archivos de planos deben ser descargados, impresos y recortados para luego pegarse en una caja de cartón, facilitando la construcción de la mano hidráulica.

  • ¿Cuál es el propósito de las banditas elásticas en el proyecto de la mano hidráulica?

    -Las banditas elásticas se utilizan para dar forma y tensión a los dedos de la mano hidráulica, asegurando que mantengan su posición.

  • ¿Cómo se deben doblar y pegar las piezas de cartón para formar los dedos y la mano?

    -Se deben doblar las líneas punteadas y pegar las piezas de cartón con cinta de papel, asegurándose de darles la forma correcta y pegarlas con cuidado para que queden firmes.

  • ¿Qué método se utiliza para llenar las jeringas con agua en el proyecto?

    -Se utiliza el método de los vasos comunicantes, llenando las jeringas de 3 y 5 mL con agua hasta que ambos estén llenos por completo.

  • ¿Cómo se conectan las jeringas con las mangueras para formar la parte hidráulica de la mano?

    -Se cortan pedazos de manguera de aproximadamente 40 cm y se conectan a las jeringas, una de 3 mm y otra de 5 mm, para formar los tendones hidráulicos.

  • ¿Qué importancia tiene el uso de diferentes tamaños de jeringas en la mano hidráulica?

    -Las jeringas de diferentes tamaños son cruciales para la hidráulica, ya que la presión ejercida en una se transmite a través del agua, y el tamaño de la jeringa afecta la fuerza que se necesita para abrir o cerrar los dedos.

  • ¿Cómo se asegura que la energía potencial elástica funcione correctamente en la mano hidráulica?

    -Se coloca un elástico en cada dedo, que se estira cuando se presiona la jeringa, y al soltar la presión, el elástico se contrae y cierra el dedo, creando un movimiento similar al de una mano real.

  • ¿Cómo se debe cerrar y asegurar cada dedo una vez que se ha conectado la jeringa y el elástico?

    -Se debe pegar la jeringa y el elástico con cinta de enmascarar y luego reafirmar con pistola termofusible para asegurar que no se salgan y que puedan hacer fuerza adecuada.

Outlines

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😀 Creación de un brazo hidráulico con jeringas

En el primer párrafo, se presenta un tutorial para construir un brazo hidráulico utilizando jeringas. Se recomienda descargar y imprimir los planos proporcionados en la descripción del video para facilitar la construcción. Los materiales necesarios incluyen jeringas de 3 y 5 mL, cinta adhesiva, goma elástica, pegamento, mangueras para acuario, pistola termofusible y herramientas básicas. Se detalla el proceso de montar la mano hidráulica, comenzando con la preparación de una caja de cartón y las plantillas impresas, y luego siguiendo con el ensamblaje de los dedos utilizando cinta y pegamento.

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🔧 Montaje de la mecánica hidráulica

El segundo párrafo se centra en el ensamblaje de la parte mecánica hidráulica del brazo. Se explica cómo conectar jeringas de 3 y 5 mm a trozos de manguera y cómo llenarlas con agua utilizando el método de los vasos comunicantes. Se detalla la importancia de la relación entre las capacidades de las jeringas y cómo esto afecta la fuerza hidráulica. Además, se describe el proceso de conectar las jeringas a los dedos y asegurarlas con cinta adhesiva y pegamento termofusible para garantizar su funcionamiento.

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🤖 Funcionamiento y terminación del brazo robótico

El tercer párrafo cubre el funcionamiento del brazo robótico hidráulico y cómo se termina el proyecto. Se discuten los principios de la hidráulica y la energía potencial elástica involucrados en el movimiento de los dedos. Se muestra cómo la presión ejercida en una jeringa se transmite a través del agua y la manguera, causando el movimiento de los dedos. Finalmente, se menciona cómo asegurar la tapa del brazo con cinta adhesiva o pegamento termofusible y se ofrecen recomendaciones para ver más videos relacionados con robótica y proyectos creativos.

Mindmap

Keywords

💡hidráulico

El término 'hidráulico' se refiere a cualquier sistema o dispositivo que utiliza el agua u otro fluido para transmitir la energía o realizar movimientos. En el video, el concepto es central ya que se enseña cómo construir un brazo robótico que utiliza presión hidráulica para mover sus dedos. Este sistema se basa en el principio de que el agua, al ser casi incompressible, transmite la presión ejercida en una jeringa a lo largo de la manguera, provocando el movimiento del dedo.

💡jeringas

Las 'jeringas' son herramientas que se utilizan para administrar líquidos o gases. En el contexto del video, se utilizan jeringas de 3 mL y 5 mL para crear el sistema hidráulico del brazo robótico. Las jeringas de diferentes tamaños sirven como 'tendones', donde la presión ejercida en una se transmite al otro extremo, causando el movimiento del dedo correspondiente.

💡mangueras

Las 'mangueras' son tubos flexibles que se utilizan para conducir líquidos o gases. En el video, se cortan piezas de manguera para conectar las jeringas y formar el esqueleto hidráulico del brazo. Estas mangueras son esenciales para la transmisión de presión desde las jeringas hasta los dedos del brazo robótico.

💡pistola termofusible

Una 'pistola termofusible' es un dispositivo que se utiliza para soldar o unir materiales mediante el uso de silicona caliente. En el video, se menciona su uso para asegurar y reafirmar las conexiones entre las jeringas y las mangueras, así como para sellar las bandas elásticas en los dedos del brazo robótico, asegurando que el sistema hidráulico funcione correctamente.

💡cinta adhesiva

La 'cinta adhesiva', también conocida como cinta de enmascarar, es un tipo de cinta que se utiliza para sujetar o pegar objetos. En el video, se utiliza para asegurar las piezas de cartón que forman la estructura del brazo y para mantener en su lugar las bandas elásticas dentro de los dedos, lo que ayuda a dar forma y estabilidad al brazo robótico.

💡bandas elásticas

Las 'bandas elásticas' son piezas de goma elástica que se utilizan para sujetar o estirar objetos. En el video, se colocan dentro de los dedos del brazo robótico para proporcionar resistencia y ayudar a mantener la posición de los dedos. La energía potencial elástica de estas bandas es crucial para el movimiento del brazo, ya que se estira cuando se presiona una jeringa y se contrae para devolver el dedo a su posición original.

💡cartón

El 'cartón' es un material utilizado en el video para construir la estructura externa del brazo robótico. Se menciona que se utiliza una caja de cereal como base y se recortan plantillas de cartón para formar las piezas que conforman la mano. El cartón es un material económico y fácil de manipular, ideal para proyectos de robótica casera.

💡dibujos o plantillas

Los 'dibujos' o 'plantillas' son patrones que se utilizan para cortar materiales con una forma específica. En el video, se menciona que los espectadores deben descargar e imprimir plantillas de cartón que les permitirán recortar las piezas necesarias para construir la mano hidráulica. Estas plantillas son esenciales para asegurar que todas las piezas encajen correctamente y que el brazo se construya según el diseño previsto.

💡presión

La 'presión' es la fuerza ejercida por un fluido, como el agua, sobre un área determinada. En el video, la presión es fundamental para el funcionamiento del brazo robótico hidráulico. Cuando se presiona una jeringa, la energía potencial del agua se convierte en movimiento mecánico, haciendo que los dedos se abran o se cierren. El video explica cómo la presión ejercida en una jeringa se transmite a través de la manguera, provocando el movimiento del dedo conectado.

💡energía potencial elástica

La 'energía potencial elástica' es la energía almacenada en un objeto elástico cuando está estirado o comprimido. En el video, se menciona que la energía potencial elástica es la fuerza que hace que los dedos del brazo robótico se cierren después de ser estirados por la presión hidráulica. Esta energía es fundamental para el ciclo de apertura y cierre de los dedos, ya que es lo que permite que el dedo regrese a su posición original una vez que se suelta la presión.

Highlights

Tutorial para crear un brazo hidráulico usando jeringas.

Descarga e impresión de planos para facilitar la construcción.

Lista de materiales incluyendo jeringas, cinta adhesiva y mangueras para acuario.

Uso de una caja de cartón de cereal como base para el brazo.

Pasos para recortar y doblar las piezas del brazo según los planos.

Construcción de los dedos con bandas elásticas y cinta de papel.

Importancia de la forma correcta al pegar las bandas elásticas en los dedos.

Ensamblaje de los dedos con silicona caliente para mayor resistencia.

Preparación de las mangueras y jeringas para la hidráulica.

Explicación del método de los vasos comunicantes para llenar las jeringas con agua.

Importancia de la relación entre las jeringas de 3 y 5 mL en la hidráulica.

Conexión de las jeringas con las bandas elásticas para los dedos.

Ajuste de la tensión en las jeringas para controlar el movimiento de los dedos.

Pasos para asegurar las conexiones con cinta y silicona caliente.

Funcionamiento de la mano hidráulica y su relación con la hidráulica.

Explicación de la energía potencial elástica en el movimiento de los dedos.

Conclusión del tutorial y llamado a visitar la página para más contenido.

Transcripts

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Hola gente bienvenidos una vez más uno

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para todo hoy vamos a estar enseñando a

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hacer un brazo hidráulico que funciona

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con jeringa vamos a estar usando un

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sistema

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hidráulico lo primero que van a

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necesitar es bajar e imprimir estos

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archivos que yo les estoy dejando en la

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descripción del video que son los planos

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para que puedan armar la mano hidráulica

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con mucha más facilidad esto lo van a

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tener que recortar y lo van a tener que

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pegar en alguna caja de cartón esta de

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cereal vienen reb Así que vamos a usar

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una de estas cajas de cereal después

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vamos a necesitar también de cinco

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jeringas de 3 ML de 3 mm vamos a

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necesitar también cinco jeringas de 5 ML

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cinco banditas elásticas Una para cada

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dedo pegamento en barra vamos a usar

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cinta de papel no importa el color las

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mangueras estas que son para peceras de

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acuario pistola termofusible y algunas

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herramientas También aparte como la

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tijera marcador y lógicamente algo que

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no nos puede faltar para hacer este

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brazo hidráulico es el

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agua vamos a comenzar primero con la

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caja de cartón y las plantillas que

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bajamos e imprimimos para esto lo que

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vamos a tener que hacer es abrir la caja

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de cartón vamos a pegar cada una de las

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piezas que tenemos sobre la caja de

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cartón No importa Cuál de los dos lados

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usemos y después a cada uno lo vamos a

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tener que

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recortar estas serían las parte de las

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manos como pueden ver acá tenemos una

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línea punteada que no la tenemos que

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recortar por ahí vamos a tener que

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doblar y por acá tenemos otras líneas

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que no son punteadas que son todas

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continuas Esa sí la vamos a tener que

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cortar tenemos una de este lado y otra

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de este lado vamos a tener que doblar

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por ahí y los dedos en este caso tenemos

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los cinco dedos pero fíjense que hay uno

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más chico este más chico estaría siendo

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el meñique y después tenemos este otro

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que es diferente que tiene dos nada más

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articulaciones y ese vendría a ser el

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dedo pulgar el próximo paso ahora para

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armar cada uno de los dedos va a ser

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doblar cada una de las líneas punteadas

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que tenemos marcadas en el dedo de esta

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forma como pueden ver en cada dedo

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tenemos un extremo más corto y otro más

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largo lo que vamos a hacer es empezar

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Armando desde el lado del extremo más

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largo Entonces vamos a darle forma de

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esta manera y esto lo vamos a tener que

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ir pegando con la cinta de enmascarar

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con mucho cuidado y tratar de ir dándole

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la forma

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de en este caso como me sobra cinta por

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todos lados lo que yo voy a hacer es ir

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cortando lo que sobra y lo voy a ir

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Armando hasta ahora no viene quedando

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así ya hicimos tres de las

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articulaciones de las falanges del dedo

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esta sería la parte de abajo aquí y esta

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sería la parte de arriba la punta del

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dedo pero antes de terminar de pegar

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esta parte y de terminar el dedo por

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completo lo que vamos a tener que hacer

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es pasar la bandita elástica lo que

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tenemos que hacer es pasar la bandita de

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esta forma que vaya por el lado de

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dentro pero que quede por fuera del

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papel de esta manera así va a quedar

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esto

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así Y ahí sí vamos a pegar el dedo para

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terminarlo esto después va a tener que

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ir todo por dentro pero por ahora va a

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quedar

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así y así ya tenemos nuestro primer dedo

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terminado Así que ahora lo que vamos a

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hacer es viajar hacia el futuro a donde

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ya tenemos todos los dedos listos y

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armados para continuar con el video allá

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vamos bien Ya llegamos Ya tenemos todos

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los dedos terminados y ahora vamos a

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proceder al armado como pueden ver cada

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uno de los dedos ya tiene la gomita

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pasada por dentro y ahora vamos a

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ubicarlo en esta parte de la mano que

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tenemos la que es plana No la que tiene

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la solapa sino que es la que es plana

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pero como esta parte ahora que vamos a

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armar de la mano va a quedar haciendo

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fuerza lo que tenemos que hacer es pegar

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cada uno de los dedos usando nuestra

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pistola de silicona

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caliente

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[Música]

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vamos a armar ahora lo que sería la

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parte mecánica sería la parte hidráulica

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de nuestra mano hidráulica para eso

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vamos a cortar cinco pedazos de manguera

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de Aproximadamente 40 cm y por cada uno

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de los pedazos de manguera vamos a usar

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una de las jeringa de 3 MM y una de las

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de 5 ahora vamos a explicar cómo se

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arma vamos a tomar ahora cada una de las

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mangueras y vamos a poner una jeringa de

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cada lado vamos a poner de un lado la de

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3 mm si es necesario lo pegan si ven que

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queda bastante fuerte como esta no hace

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falta pegar pero si hace falta lo pegan

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con silicona

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caliente y la otra de 5 mm la ponemos

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del otro

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lado de esta

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forma vendrían a ser una especie de

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tendones de lo que va a ser nuestra mano

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hidráulica pero todavía está faltando el

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agua y ahora vamos a explicar bien Cómo

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poner el agua porque tiene su secreto lo

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que vamos a tener que hacer es retirar

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los dos émbolos de la jeringa de esta

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manera lo vamos a nivelar Sí vamos a

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usar el método de los vasos comunicantes

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de esta manera y vamos a llenar por

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cualquiera de los dos Okay con mucho

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cuidado

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llenamos

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hasta que vean que se llene todo por

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completo una vez que ya estén los dos

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llenos por completo vamos a tener que

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hacer lo siguiente vamos a tomar el

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émbolo de la jeringa más grande la de 5

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mm lo vamos a colocar y Esto va a ser un

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derrame de agua s Así que tengan cuidado

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dónde lo hacen van a colocar mucho

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cuidado van a

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apretar y va a empezar a salir

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agua

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ten que apretar hasta el final ahí cae

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agua cae agua no pasa nada es

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agua okay Y ahora en este

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otro vamos a poner el otro émbolo este

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tiene que quedar lleno ven

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ahí y ahí ya está funcionando cuando

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nosotros apretemos

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va a trabajar la hidráulica como pueden

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ver este está quedando incompleto por

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qué lo hicimos de esta manera porque

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como este tiene 5 ML Y este tiene tres

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solamente si yo lleno todo de agua como

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el agua no se comprime cuando yo apriete

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este hasta la mitad si este también está

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completo cuando yo lo apriete hasta la

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mitad este ya va a estar prácticamente

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hasta fuera completo y acá todavía me va

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a quedar media jeringa más para apretar

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entonces si yo sigo apretando Esto va a

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salir expulsado entonces la mejor manera

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de hacerlo es esta medir esta va a

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quedar por la mitad y esta va a quedar

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completa es la hidráulica cuando

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nosotros tenemos una de estas que es

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mucho más finito con menos superficie y

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una de esta con mucho más superficie

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cuando empujamos esta acá hace mucha

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menos fuerza que esta O sea que nosotros

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podemos poner algo muy pesado de este

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lado y haciendo muy poca fuerza de este

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lado vamos a poder

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levantar pero en este caso por un tema

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de de largo de la jeringa vamos a tener

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que hacer al revés lo ideal sería

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hacerlo este lado hacia fuera y este

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hacia adentro Pero como este más largo y

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no influye en lo que queremos hacer

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vamos a poner este lado dentro de la

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mano estos van a ser los dedos y esta

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más gruesa va a ser la parte que vamos a

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manejar vamos a tomar la cinta de

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enmascarar en este caso vamos a hacer

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una bolita que vamos a tener que pegar

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acá esto es más que nada para que haga

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mejor presión adentro del dedo y no esté

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tanto en el vacío de esta forma Sí ahora

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vamos a comenzar por el meñique vamos a

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pasar la bandita elástica de esta manera

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que quede por dentro del dedo de esta

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forma sí esto tiene que quedar haciendo

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tensión vamos a pasar la jeringa gruesa

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que sería la que va a

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quedar por

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fuera para no tener que cortar la gomita

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de esta forma y ahora la dejan

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enganchada de acá de esta parte vamos a

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cerrar la

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jeringa vamos a colocar

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Ahí vamos a abrir ahora el dedo vamos a

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presionar y vamos a ver hasta dónde Abre

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ahí y traten de medir para que no abra

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demasiado que abra lo necesario esto

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puede ir un poco más

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ahí Okay entonces acá es donde vamos a

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tener que pegar esto lo vamos a pegar

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con cinta ahora pero después vamos a

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reafirmar con la pistola termofusible

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vamos a hacerlo con el dedo cerrado para

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que no se nos moleste

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tanto

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acá ya lo había terminado de armar pero

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lo que sucedió fueron que dos de la

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bandita elástica se salieron Entonces

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vamos a hacer dos cosas Una es asegurar

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con la pistola termofusible en algunos

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puntos para que las banditas elásticas

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No se salgan y vamos a reafirmar también

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con la misma pistola termofusible Las

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jeringas para que ya queden con más

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firmeza y puedan hacer bastante más

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fuerza

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así ya estaría quedando nuestra mano

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robótica hidráulica lo único que estaría

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faltando ahora para terminar sería

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ponerle la tapa y esta también la vamos

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a pegar con cinta de mascarar o si la

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quieren reforzar con la pistola

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termofusible también la pueden reforzar

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y así ya nos queda nuestra mano

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hidráulica terminada mueve todos los

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dedos este sería el El pulgar pueden ver

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si apretamos sacamos apretamos se abre

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después tenemos el segundo dedo creo que

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se

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este mueve también después tenemos el

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tercero tenemos el

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cuarto y el

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quinto

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y ahora seguramente van a querer saber

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cómo es que esta mano hidráulica

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funciona bien acá tenemos dos cosas

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interesantes para hablar la primera es

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la hidráulica Por qué hidráulica porque

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qu usa agua hidro viene de agua

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Entonces como el agua prácticamente no

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se comprime cuando nosotros ejercemos

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presión sobre una de Las jeringas toda

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esa presión está siendo transmitida a

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través de todo el agua Todo dentro de la

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manguera todo lo que está pasando acá

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adentro está bajo esa presión que

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nosotros estamos ejerciendo aquí Y como

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no tiene otro lugar para salir esa

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presión sale por el otro extremo de la

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jeringa entonces lo que hace es estirar

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el dedo porque la jeringa se está

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abriendo Y de esa

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manera es como hacemos que presionando

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este lado podamos hacer que el agua

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salga también de este lado la cantidad

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de líquido que sale de acá como

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explicamos al principio es igual a la

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cantidad de líquido que está filtrando

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acá la segunda cosa interesante que

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podemos ver acá sería un poco la energía

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potencial elástica como ustedes vieron

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acá nosotros colocamos un elástico y la

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manera en que trabaja el elástico es que

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está siempre eh haciendo tensión para

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que el dedo quede cerrado y lo que hace

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la jeringa justamente es estirar el

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elástico y al mismo tiempo estira el

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dedo pero el elástico está haciendo

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fuerza para que el dedo vuelva a

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cerrarse por eso es que el dedo vuelve

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otra vez a la posición no es la jeringa

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lo que cierra el dedo la jeringa lo que

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hace es abrirlo lo que hace es cerrar el

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dedo es esa energía potencial elástica

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que se acumula cuando uno estira el

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elástico Entonces como está haciendo

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fuerza para volver otra vez el elástico

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a su posición el dedo queda de esa

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manera se cierra y cuando presionamos se

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abre y

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cuando cerramos se cierra y cuando

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presionamos se abre y así Bueno nos

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podemos rascar

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acá una hora para

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rar Sí y si quieren ver más videos como

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estos pueden visitar la página de uno

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para todos chao

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[Aplausos]

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chao si esos de los que le gustan estas

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cosas así robóticas todas raras entonces

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te voy a recomendar también que pase por

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un video que está muy bueno fue uno de

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los primeros que hicimos estábamos con

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vergüenza hablamos así bajito y es la

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super mega cucaracha robot te lo voy a

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dejar acá arriba la hicimos con un

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motorcito un celular y con un cepillo de

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dientes está genial y te voy a estar

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dejando acá también otro video donde

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enseñamos a hacer un holograma eh hubo

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algunas personas que nos dijeron que eh

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pero eso es una manera anticuada de

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hacer un holograma aprendé a usar

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Premier Pro después after effects y

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después aprendé a usar maa y aprender a

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hacer efectos especiales mejores que eso

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Bueno en realidad esos son efectos que

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se usaban en los teatros y son efectos

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para hacer hologramas que Todavía están

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vigente porque te quisiera ver a vos que

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me dijiste eso tratando de hacer un

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holograma de Michael Jackson como

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hicieron en el escenario no usaron maa

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usaron ese método que yo acabé de

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enseñar acá abajo Sí así que bueno sin

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más que decir nos vemos en el próximo

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video chao chao

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